描述
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 物料号 | 3HAC059444-002（主配）/ 3HAC059444-001（变体） |
| 机器人型号 | IRB 1660ID（Integrated DressPack — 中空手腕） |
| 自由度 | 6 轴全伺服 |
| 额定负载 | 6 kg（重心距法兰典型 300 mm） |
| 最大可达半径 | 1.55 m（轴1回转中心至工具安装法兰） |
| 重复定位精度 (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| 轴运动范围 | 轴1: ±170° / 轴2: -70°~+85° / 轴3: -80°~+75° / 轴4: ±180° / 轴5: ±115° / 轴6: ±360°+连续旋转 |
| 轴最大速度 | 轴1~3 典型 150~190 °/s；轴4~6 典型 230~360 °/s |
| 本体重量 | ≈210~225 kg（依防护版） |
| 防护等级 | 本体 IP54 / 手腕 IP67（标准版） |
| 中空手腕 | ✅ 标配——焊枪电缆、保护气路由臂腔内穿至焊枪(TCP) |
| 配套控制器 | 须配 ABB IRC5 Standard / Compact / Dual Cabinet（含 DSQC 驱动模块，RobotWare 版本匹配） |
| 编程/仿真 | RobotStudio® 支持（含 IRB 1660ID 模型库） |
| 安装方式 | 地面正装（标准），倒装/侧壁需确认底座螺栓布局及 IRC5 参数 |
| 运行环境温度 | 5～+45 °C |
| 存储温度 | -25～+55 °C |
| 认证 | CE / ISO 10218-1 / UL / cULus（依版本） |
| 典型应用 | 弧焊(MIG/MAG/TIG)、点焊辅助、上下料、切割 |
产品深度介绍
ABB IRB 1660ID 是 IRB 1600 家族里带 Integrated DressPack（ID＝中空手腕）的弧焊专用版，3HAC059444-002 是其主流本体物料号。核心卖点是把焊枪动力缆、焊丝管、保护气路全走臂腔内部——外观看不到悬吊 DressPack，消除焊枪线缆与夹具/工件干涉，也少了一大类外置线缆磨损引发的停机。重复精度 ±0.05 mm、6 kg 负载、1.55 m 臂展，节拍比老 1600 略快（QuickMove™ 加持），适合高密度弧焊工作站。
从备件管理角度说句实话：机器人本体一般不持 Buffer Stock（占用资金且体积大），MRO 计划聚焦在轴6伺服马达、J4-J6 减速机、腕部密封维修包及 Integrated DressPack 内衬管——这些是真正影响 MTBF 的消耗件。3HAC059444-002 这个号通常出现在新线采购合同或整线移机清单里，买前确认要不要 IRC5 柜（新/二手/沿用旧柜需核对 DSQC 版本与 RobotWare 授权）。
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Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
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