ABB 3HAC048228-001 IRB 6700 | 150-235kg重载六轴机器人本体 现货全新原装
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ABB 3HAC048228-001 IRB 6700 | 150-235kg重载六轴机器人本体 现货全新原装

  • 型号: IRB 6700 — 3HAC048228-001（典型 200kg/2.6m 或 235kg/2.6m 变体）；IRB 7600 — 3HAC031580-004（340kg）/ 3HAC031580-006（500kg）；示教器 3HAB8101-2（FlexPendant 04B, 6.5″ 触摸屏）
  • 品牌: ABB Robotics
  • 系列: ABB IRB 6700 家族（Foundry/General Purpose 防护）/ IRB 7600 家族（Heavy Duty / Spot Welding）
  • 核心功能: 六轴垂直多关节重载工业机器人本体，执行汽车点焊、压机上下料、重型搬运/ machining；FlexPendant 用于现场 jog / 程序编辑 / I/O 监控
  • 成色: 机器人本体—全新原装整机或认证整备；FlexPendant—全新原装(NOS)或测试合格翻新；本体 MRO 以轴组件/减速机/密封包为备件
  • 产品类型: 工业机器人本体 (Manipulator) + FlexPendant (Teach Pendant)
  • 关键规格: IRB6700 负载150/200/235kg·reach2.6–3.2m｜IRB7600 负载340/450/500kg·reach2.55–3.5m｜FlexPendant 04B 24V DC 通过 IRC5 柜 X5 口

⚠️ 以上物料号为本体配置号或示教器型号，不含 IRC5 控制器柜、DSQC 驱动模块及 RobotWare 授权——须另行配置或沿用兼容旧柜

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描述

关键技术规格

参数项 IRB 6700（代表 3HAC048228-001 变体） IRB 7600（3HAC031580-004/-006） FlexPendant 3HAB8101-2 (04B)
自由度 6 轴 6 轴 —（外设）
额定负载 150 / 200 / 235 kg（依细分型号） 340 / 450 / 500 kg（依细分型号） —
可达半径 2.6 / 2.8 / 3.05 / 3.2 m 2.55 / 2.8 / 3.5 m —
重复精度 (ISO 9283) ±0.05～±0.07 mm（依臂长） ±0.07～±0.10 mm（依臂长） —
本体重量 ≈1270～1550 kg ≈2200～2900 kg ≈1.2 kg
防护等级 标准 IP54 / Foundry Plus IP67 手腕+喷漆防护 标准 IP54 / Foundry Premium IP67 全臂 前屏 IP65（柜内本体 IP20）
轴速度(典型) 轴1 100°/s；轴3 105°/s；轴5/6 可连续回转 略低于 6700（重负载调谐） —
显示 — — 6.5″ 彩色 TFT 触控（04B 版）
接口 — — 连接 IRC5 柜 X5（标准 Cat5e 带锁 RJ45 或专用线束）
编程环境 RobotStudio® + IRC5 (RobotWare 6/7 依柜型) 同上 内嵌 ABB FlexPendant OS
安装方式 地面正装（标准），倒装/斜置需确认底座及参数 同左，点焊常倒装 悬挂支架或柜门磁吸
认证 ISO 10218-1 / CE / UL / cULus 同左 CE / FCC
MRO 重点备件 轴1-3 减速机、轴4-6 马达+减速机、腕封包、油脂套件 同左（轴尺寸更大）、点焊焊钳接口模块 FlexPendant 本身、X5 线缆

 

 

产品深度介绍

ABB IRB 6700（物料如 3HAC048228-001）和 IRB 7600（3HAC031580-004 / -006）分别是 ABB 在通用重载（150–235 kg）和超重型（340–500 kg 点焊/搬运）领域的旗舰机型。6700 系列引入 Foundry Plus 防护选项（全臂 Wash-down 可冲洗），TrueMove™ 保证路径精度不受速度影响，适合 machining 和重型上下料；7600 则是汽车白车身点焊的主力，倒装刚度经过加强，可承载重型伺服焊钳。

3HAB8101-2 FlexPendant 04B 是这两代的标配示教器——6.5″ 电阻触控屏、三个使能按键、急停蘑菇头，通过 IRC5 柜 X5 口连接。现场经验是 FlexPendant 属于中等损耗件（跌落/线缆折损），建议每条线多备 1 台做轮换；机器人本体本身不做 Buffer Stock（占地和资金），MRO 预算锁定在各轴减速机、伺服马达（尤轴6）、腕部密封维修包及本体润滑油脂更换周期耗材。换新本体只出现在扩线或碰撞导致结构变形这类小概率情况。

 

 

快速结论

  • ✅ 适用：汽车点焊（IRB7600）/ 重工搬运·machining·压铸取件（IRB6700），配 IRC5 柜+FlexPendant 运行
  • ✅ FlexPendant 3HAB8101-2 与 IRB6700/7600 及 全系兼容（确认 FlexPendant OS ≥要求最低版本）
  • ⚠️ 物料号仅为本体配置号或示教器号——不含控制器柜/DSQC/RobotWare 授权
  • 🔧 MRO：整机体不备，按轴保有减速机+马达+腕封包；FlexPendant 建议 N 线+1 备用
  • ❌ 不适合：<150kg 负载场景（选 IRB 2600/1660ID 更经济）、无 柜时单机无法运行

 

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