ABB 3HAC045759-001 串行测量板 用于IRB机器人
ABB 3HAC045759-001 串行测量板 用于IRB机器人 - 图片 2

ABB 3HAC045759-001 串行测量板 用于IRB机器人

ABB 3HAC045759-001 (DSQC402)：这是ABB工业机器人的“位置黑匣子”和“陀螺仪”！它固定在机器人底座或关节上，通过一根细电缆读取所有电机编码器的位置数据，并在断电时依靠电池永久记忆。它是实现机器人“绝对位置”功能、确保每次上电后无需回零就能继续工作的核心大脑。没有它，精度和效率无从谈起。原厂品质，数据安全的关键。
  • 产品型号：​ 3HAC045759-001 (DSQC402)
  • 产品类型：​ 串行测量板 (SMB)
  • 核心功能：​ 多轴编码器数据采集、断电位置记忆
  • 电源备份：​ 内置超级电容，外接后备电池
  • 适用机型：​ ABB IRB 系列多款机器人
立即询价
分类：
  • 电话/Phone：18150087953
  • 邮箱/Email：sales@cxplcparts.com
  • WhatsApp：+8618150087953

描述

ABB DSQC402 串行测量板 产品概述
玩机器人的老师傅都听过一句话：“SMB一坏，机器人就傻。” 这话一点不假。在ABB机器人的机械本体内部，隐藏着一个不显眼但至关重要的电子部件——ABB 3HAC045759-001，也就是DSQC402 串行测量板，我们通常就叫它SMB板。您可千万别小看这块比巴掌大不了多少的电路板，它可是整个机器人“本体感知系统”的绝对核心。
它的工作原理有点像飞机的“黑匣子”加上“惯性导航单元”。简单说，机器人的每个关节伺服电机里，都有一个高精度的单圈绝对值编码器和一个多圈计数器。电机一转，编码器就发出代表角度的脉冲信号。DSQC402 SMB板的任务，就是通过一根串联起来的“测量系统电缆”，以串行通信的方式，轮询读取所有六个（或更多）轴的这些原始编码器数据。但它更牛的地方在于“记忆”。板子上有一块特殊的非易失性存储器(NV-RAM)和一个后备电源系统（通常是超级电容+外接电池）。在系统正常供电时，它实时更新并存储每个轴的精确多圈位置。当机器人完全断电后，后备电源会维持这块存储器继续工作数年，从而将机器人的“关节位置”这个最关键的数据永久性地保存下来。等下次上电，控制器直接读取SMB里的数据，机器人立刻就“知道”自己每个关节处在什么角度，无需任何回零动作。这就是ABB机器人引以为傲的“绝对精度(Absolute Accuracy)”和“快速启动”功能的硬件基石。

相关产品