描述
ABB DSQC402 串行测量板 产品概述
玩机器人的老师傅都听过一句话：“SMB一坏，机器人就傻。” 这话一点不假。在ABB机器人的机械本体内部，隐藏着一个不显眼但至关重要的电子部件——ABB 3HAC045759-001，也就是DSQC402 串行测量板，我们通常就叫它SMB板。您可千万别小看这块比巴掌大不了多少的电路板，它可是整个机器人“本体感知系统”的绝对核心。
它的工作原理有点像飞机的“黑匣子”加上“惯性导航单元”。简单说，机器人的每个关节伺服电机里，都有一个高精度的单圈绝对值编码器和一个多圈计数器。电机一转，编码器就发出代表角度的脉冲信号。DSQC402 SMB板的任务，就是通过一根串联起来的“测量系统电缆”，以串行通信的方式，轮询读取所有六个（或更多）轴的这些原始编码器数据。但它更牛的地方在于“记忆”。板子上有一块特殊的非易失性存储器(NV-RAM)和一个后备电源系统（通常是超级电容+外接电池）。在系统正常供电时，它实时更新并存储每个轴的精确多圈位置。当机器人完全断电后，后备电源会维持这块存储器继续工作数年，从而将机器人的“关节位置”这个最关键的数据永久性地保存下来。等下次上电，控制器直接读取SMB里的数据，机器人立刻就“知道”自己每个关节处在什么角度，无需任何回零动作。这就是ABB机器人引以为傲的“绝对精度(Absolute Accuracy)”和“快速启动”功能的硬件基石。
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产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
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Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
