描述

3HAC043075-003 (SMB) 产品概述
在ABB IRC5机器人控制柜里,有一块板卡的地位至高无上,那就是 SMB(计算机系统模块),物料号 3HAC043075-003(或-002)。你可以把它理解为一台专门为机器人量身定做的、极度强固的“工业电脑主板”。但它远比普通电脑主板复杂和专用。它是整个机器人控制系统的中央处理与协调中心。机器人的“灵魂”——所有控制软件,包括机器人操作系统、运动控制器、应用程序、以及最关键的机器人校准数据,都存储和运行在这块模块上。
它的工作极为繁重:需要以极高的频率(通常以毫秒甚至微秒计)进行复杂的数学运算,完成运动轨迹规划、逆向运动学求解(把末端的空间位置转换成六个关节的角度)、关节力矩计算、以及处理来自编程器、视觉传感器、外围PLC的海量输入输出信号。同时,它还管理着机器人的“身份信息”——每台机器人的绝对精度校准数据(即“转数计数器”信息)就存储在本板的非易失存储器中。因此,ABB 3HAC043075-003 不仅仅是一块计算板,它还是这台机器人独一无二的“身份证”和“记忆体”。更换它,就像给机器人做“大脑移植”手术,必须万分谨慎。
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深圳长欣自动化设备有限公司
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- 本着"服务周到、负责到底"的态度,竭诚为每一位客户服务。
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主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业,大量现货,当天顺丰发货。
Bently Nevada(本特利)
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO(德国)
MMS6000 / MMS3000 系统卡件,PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件(含停产系统);工业机器人 DSQC 系列;Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件;IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro(福克斯波罗)
I/A Series 系统,FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余(TMR)容错控制系统
Westinghouse(西屋)
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens(西门子)
Siemens MOORE,6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa(安川)
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等


