描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 手腕备件号（IRB 2600ID-3） | 3HAC036626-007 |
| 手腕备件号（IRB 1660ID-3） | 3HAC036626-005 |
| 适用机型 | IRB 2600ID-8/2.00、IRB 2600ID-15/1.85；IRB 1660ID-6/1.55 等 ID 变体 |
| 组件内容 | Axis 4/5/6 手腕壳体 + 轴承座（不含伺服电机及减速器，依批次） |
| 管线集成 | Integrated Dressing（ID）— 焊丝管/气体/信号线穿腕通道 |
| 安装接口 | 与 IRB ID 系列第3轴法兰螺栓连接（M8/M10 依机型） |
| 材质 | 铸铝/合金钢手腕外壳 |
| 重量（约） | 2600ID 手腕 ≈ 12–15 kg；1660ID 手腕 ≈ 8–10 kg（依完整度） |
| 防护等级 | IP54（手腕段）/ IP67（臂身段，依整机配置） |
| 推荐工具 | ABB 专用扭力扳手，需按原厂力矩表紧固关节螺栓 |
| 认证 | CE（整机级） |
具体是否含内部减速机/编码器依ABB原厂包装说明，订购时务必确认。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC036626-007 与 3HAC036626-005 分别是 ABB IRB 2600ID-3 和 IRB 1660ID-3 工业机器人第4~6轴手腕机械总成（Wrist Assembly）。ID（Integrated Dressing）系列最大特点是工艺管线——焊丝导管、保护气体管路、焊接电缆及信号线——全部从手臂内侧穿入并从手腕中心穿出，避免外置管线缠绕磨损，特别适合弧焊、激光焊接及涂胶等高节拍应用。
这两个手腕组件是原厂匹配件，直接替换需先拆除旧手腕上的轴伺服电机与减速器（部分渠道提供预装完整手腕单元）。更换后须重新标定 Tool Center Point (TCP) 并做零点校正。对于弧焊产线，手腕完好直接影响 TCP 重复精度和焊缝质量。
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