ABB 3HAC03403-1 3HAC04789-1 | IRB 2400 关节伺服驱动电机 带抱闸/Resolver 现货
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ABB 3HAC03403-1 3HAC04789-1 | IRB 2400 关节伺服驱动电机 带抱闸/Resolver 现货

  • 型号: ABB 3HAC03403-1 / 3HAC04789-1（IRB 2400 伺服电机关联 BOM 号，功能对应 Mu/Mj 系列 3HAC026114-001 Axis1-3 或 3HAC026115-001 Axis4-6）
  • 品牌：ABB Robotics（瑞典）
  • 系列: ABB IRB 2400 六轴垂直关节工业机器人 — 本体伺服驱动电机 (Manipulator Servo Motor with Brake & Resolver)
  • 核心功能: 驱动机器人各关节轴旋转，内置电磁抱闸(Axis1-3)及旋转变压器位置反馈送回 DSQC 驱动模块
  • 成色：全新原装（New Surplus）或动态测试拆机件（IRB 2400 已 EOL，市面流通多为 New Surplus / 测好好件）
  • 产品类型：交流永磁同步伺服电机（交流永磁伺服电机），IP54–IP65（依轴位）
  • 关键规格： 额定电压 200–480V AC(依 DSQC 供电) | 配电磁抱闸(Ax1-3) |旋转变压器反馈 | 法兰安装匹配 IRB2400 农业机
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描述

 

关键技术规格 |主要技术规格

参数 规格值
制造商 ABB机器人（ABB AB，机器人产品，瑞典）
关联/相当于型号 3HAC03403-1 / 3HAC04789-1（老BOM引用），标准编码等价：Axis1-3 → ​​3HAC026114-001(Mu3~Mu6依金字塔)；Axis4-6 → 3HAC026115-001(Mj系列)
适用机器人 IRB 2400/10 与 IRB 2400/16（S4CPlus / IRC5 早期版），不通用 IRB 2600/4400/6600电机
电机类型 交流永磁同步服务器，紧凑法兰式
额定功率 Axis1-3 典型 0.4–1.8 kW（依具体 Mu 号）；Axis4-6 典型 0.2–0.75 kW（Mj 系列）——以原电机铭牌轴承
额定电压 200/230/400 V AC（依次，由 DSQC 驱动单元输出预览）
评级 3000 rpm（典型），最高4500–6000 rpm（依轴肥料比）
反馈元件 Resolver（旋转变压器），配套 DSQC 364 / 377 等 Resolver 接口卡
抱闸(刹车) 轴1-3标配弹簧闭合电磁释放抱闸；轴4-6部分无抱闸或小气压保持
防护等级 IP54（本体）～ IP65（轴1–3 法兰侧，依版本）
冷却方式 自然风冷（自带酸奶）
安装形式 法兰通过弹性联轴器或花键接IRB2400精密计量机（摆线/谐波）
连接器 电机动力+抱闸6针圆形航插；旋转变压器细针座（依DSQC线束3HACxxxx）
单台重量 2.5–8 kg（依轴位，Axis1最重）
认证 CE / RoHS / 部分配件 cULus
备注 ⚠️ IRB 2400 已官宣 EOL — 新机不产，备件为 Last Call / New Surplus / 动态测试拆机件

 

产品深度介绍 |产品介绍

ABB IRB 2400 的关节伺服电机（旧 BOM 引用 3HAC03403-1 / 3HAC04789-1，编码等价件为 3HAC026114-001 系列 Axis1-3 及 3HAC026115-001 系列 Axis4-6）是紧凑型交流永磁同步服务器，带 Resolver 反馈和内置于轴 1–3 IRB 2400停产(EOL)后原厂新电机难求，市面多为新剩余库存或经动态测试（带载运行+解析器波形检查）的拆机件。

现场踩过的坑：换电机后机器人回零报错“电机/旋转变压器极性不匹配”——一般是旋转变压器线序接反或新电机相位与旧参数不符，需在RobotStudio→校准→更新Rev.Counter重标定；另旧电机拆前标记联轴器相对原始还原，新电机装复转向同轴度，否则零点偏向方向。建议按A类关键件做上次购买，每台IRB 2400 至少备 Axis1 或 Axis2 易损电机 1 台，或 6 轴按资金确定。

 

快速结论

  • IRB 2400专属，Axis1-3(Mu) 与 Axis4-6(Mj) 不可互混，订前抄旧电机完整 3HAC 标号+S/N
  • 带Resolver反馈+Ax1-3电磁抱闸，接DSQC驱动单元（DSQC 661/662等）
  • IRB 2400已EOL，采购要求动态测试报告（空载电流/解析器正余弦波形/抱闸吸合电压）
  • A类作品，按在役 IRB 2400 数量做 最后一次购买（建议最少备 Axis1 或 Axis2 一台）
  • 换新后必须重做零点校正(Calibration)与Rev.Counter更新

 

 

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