ABB 3HAC026787-002 IRB4600 Manipulator | 配 3HAC029034-004 IRC5 控制柜 弧焊/搬运 可定制
ABB 3HAC026787-002 IRB4600 Manipulator | 配 3HAC029034-004 IRC5 控制柜 弧焊/搬运 可定制 - 图片 2

ABB 3HAC026787-002 IRB4600 Manipulator | 配 3HAC029034-004 IRC5 控制柜 弧焊/搬运 可定制

  • 机器人型号: ABB IRB 4600-60/2.05（6轴垂直关节工业机器人）
  • 品牌: ABB Robotics（瑞典/芬兰）
  • 机械臂组件: 3HAC026787‑002 — IRB 4600 Manipulator Assy（Base + Upper Arm + Wrist）
  • 控制柜组件: 3HAC029034‑004 — IRC5 Standard / Single Cabinet Controller（含 Drive Module）
  • 控制器计算机/选件: 3HAC029236‑001（FlexPendant / Main Computer Unit，依 BOM）
  • 轴/SMB 板: 3HAC043569‑004 — SMB / Axis Computer Module（IRC5 内或 Manipulator 内）
  • 核心规格: 负载 60 kg / 可达半径 2.05 m / 重复定位 ±0.06 mm / IRC5 控制器
  • 成色: 全新原装（New Surple）——整机或 CKD 组件
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描述

 

关键技术规格（IRB 4600-60/2.05 + IRC5）

参数项 规格值
制造商 ABB Robotics
机器人型号 IRB 4600-60/2.05（亦可选 /1.65 m 或 /2.05 m 其它负载规格）
自由度 6 轴（全部伺服）
额定负载 60 kg（ISO 9283）
最大到达半径 2050 mm
重复定位精度 ±0.06 mm（ISO 9283）
轴运动范围 Axis1 ±180° / Axis2 +85°~-60° / Axis3 +75°~-90° / Axis4 ±360° / Axis5 ±120° / Axis6 ±360°（典型）
最大合成速度 TCP 典型 ≈ 2.8 m/s（依轴组合）
控制器型号 IRC5（Standard / Compact / Paint 依应用），组件号 3HAC029034‑004
控制器计算机 3HAC029236‑001（Main Computer / FlexPendant 组合，依配置）
示教器 FlexPendant (TPU)，Touch / Key 依选配
现场总线选项 Profinet / EthernetIP / Devicenet（DSQC 652 etc.，需另配）
防护等级（本体） IP67（标准 Foundry Protected 版本 IP67 + 铸造防护可选）
控制柜防护 IP54（柜内），0~+40°C 工作环境
重量（机械臂） ≈ 435 kg（Manipulator Assy）
供电 3×380‑480 V AC ±10%，50/60 Hz
典型功耗 待机 ≈ 0.5 kW，运行中 2.5‑4.5 kW（依负载/节拍）
配套选件 焊包/抓具/第七轴/视觉/安全光幕 — 单独询价
认证 CE / cULus / EN ISO 10218‑1 / GB 11291

 

 

产品深度介绍

ABB IRB 4600 系列是中型 6 轴通用工业机器人，60 kg 负载 / 2.05 m 工作半径为弧焊、物料搬运、机床上下料、切割及涂胶等应用的主流选型。本组合含 3HAC026787‑002 机械臂总成、3HAC029034‑004 IRC5 标准控制柜（含伺服驱动模块）、3HAC029236‑001 控制器计算机/示教器组件及 3HAC043569‑004 SMB/轴计算机板，构成可运行的最小完整系统。

IRC5 控制器采用 TrueMove™/QuickMove™ 运动规划内核，与 RobotStudio® 离线编程兼容，支持 MultiMove（多机器人协同）需另购选项授权。现场经验：IRB 4600 属于 B 类关键资产，机械本体 MTBF 很高但 SMB 板（3HAC043569‑004）和 FlexPendant 电缆属易耗件，建议按每台机器人备 1 块 SMB + 1 根示教器线缆；整机一般不设 Buffer stock 除非产线全自动无人值守多台并联。

 

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