描述
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 订货号 | 3HAC025917-001 |
| 产品标识 | DSQC652 |
| 产品类别 | Digital I/O Module for IRC5 / S800 I/O (16 DI + 16 DO) |
| 数字输入 | 16 点，24 V DC，sink/source 兼容（Typical Type 1/3 按接线），每点光学隔离 |
| 数字输出 | 16 点，24 V DC，晶体管输出，0.5 A max/点，总电流受模块限制（典型 ≤8 A） |
| 输入延迟 | 典型 ≈3 ms（滤波可组态） |
| 输出保护 | 短路/过流保护，自动恢复 |
| 供电电压 | 通过背板由 IRC5 I/O 电源单元提供 24 V DC（范围 19.2–30 V DC） |
| 配套端子块 | TB710（标准弹簧端子块）/ TB727（带熔断端子块）— 单独订购 |
| 安装位置 | IRC5 柜内 I/O 单元左侧/右侧槽位 或 S800 I/O 扩展机架（与 TU810/TU812 MTU 配合） |
| 指示灯 | 每点 I/O 状态 LED + Module OK / Bus OK |
| 工作温度 | 0 °C ～ +55 °C |
| 存储温度 | -40 °C ～ +85 °C |
| 相对湿度 | 5%–95% 非凝露 |
| 防护等级 | IP20（控制柜内） |
| 认证 | CE / UL / cULus / IEC 61131-2 |
| 编程访问 | 通过 IRC5 FlexPendant 或 RobotStudio 直接映射 I/O 信号至 RAPID 变量 |
产品深度介绍
ABB DSQC652（3HAC025917-001）是 IRC5 机器人控制柜里最常用的 32 点数字量 I/O 模块，16 路 24V DC 数字入 + 16 路晶体管数字出，通过背板总线受 IRC5 主计算机直接寻址。现场信号（夹具夹紧/松开、光栅、阀组、按钮盒）接在配套 TB710/TB727 弹簧端子块上，模块面板 LED 可直观察各点通断——调试时省不少万用表活。
这模块本身没啥可配置的，RAPID 里用 Set / Reset / WaitDI / WaitDO访问映射好的 I/O 信号就行。现场常见两个坑：一是忘了买端子块（DSQC652 裸模块不含端子块！），二是把老项目 DSQC651(8+8) 直接换成 DSQC652 却不改 System Parameters → I/O 映射，导致地址偏移。作为低成本高消耗 visibility 备件，建议每条 柜按 ，端子块同理多留两只 TB710/TB727 轮换（弹簧疲劳是真实老化模式）。
SST-DN4-PCI V2.1.0 和 DSQC697 是你提的关联通信卡——前者是 Molex/SST 的 DeviceNet PCI 接口（早期 PC-based 方案或 S4C+ 外挂 DeviceNet Master 用），后者是 ABB 原厂 DeviceNet 接口模块；两者与 属同一系统不同层级（通信 vs I/O 模块），不混淆即可。
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深圳长欣自动化设备有限公司
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服务流程
- 确认型号 — 客户确认所需采购产品型号
- 报价查询 — 根据型号查询价格及交货期，发送正规报价单
- 确认订购 — 客户确认报价单型号无误后下单
- 签订合同 — 销售人员依据型号及数量拟定销售合同
- 付款确认 — 客户审阅合同盖章回传并按合同金额汇款
- 安排发货 — 收款后安排发货并通知客户运单号跟踪
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