描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 模块型号 | DSQC658 |
| 订货号 | 3HAC025779-001 |
| 配套附件号 | 3HNA019428-001（盖板/安装件，依批次） |
| 产品类型 | DeviceNet 数字量 I/O 模块（Master/Slave 可配） |
| 适用系统 | ABB IRC5 机器人控制器（FlexPendant / Main Computer 下挂 DSQC 总线） |
| 数字输入 (DI) | 8 通道，24 V DC sinking/sourcing（可组态），光电隔离 |
| 数字输出 (DO) | 8 通道，24 V DC sourcing，0.5 A/通道 max（总电流依背板供电） |
| 通信协议 | DeviceNet（CAN-based），125 / 250 / 500 kbps 可设 |
| 节点地址 | 0–63，通过模块面板上 DIP 开关设定 |
| 隔离电压 | 500 V AC（现场侧 ↔ 系统侧） |
| 供电 | 24 V DC ±10%（由控制器柜内 DSQC 电源或外部 24 V 供给） |
| 状态指示 | PWR（绿）、MOD（双色）、NET（双色）、每通道 I/O LED |
| 接线方式 | 可拆卸螺丝/弹簧端子排 |
| 内置终端电阻 | 可选 120 Ω（通常需外部端接） |
| 安装方式 | IRC5 控制柜内 DeviceNet 节点 DIN 导轨安装 |
| 尺寸（约） | 100 × 95 × 35 mm |
| 重量（约） | 0.14 ~ 0.20 kg |
| 工作温度 | 0 ~ +55 ℃ |
| 存储温度 | -40 ~ +70 ℃ |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 认证 | CE、cULus、RoHS |
3HNA019428-001 通常为 DSQC658 的配套前面板/盖板或安装附件，订购时建议确认是否含此件。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB DSQC658（3HAC025779-001）是 IRC5 机器人控制系统中最常用的 DeviceNet 数字量 I/O 扩展模块，用于连接焊枪夹紧阀、夹具限位开关、安全门联锁、指示灯等现场 24 V DC 设备。模块通过 DeviceNet 总线挂载到 IRC5 主计算机下，在 RobotStudio / FlexPendant 中做 I/O 映射即可投入使用，无需额外编程。
模块前面板设有独立通道 LED，便于快速判断现场信号状态，支持在线更换（需在系统允许下断电插拔）。与 DSQC652（Profinet/EtherNetIP 版）定位类似但总线协议不同，选型时须确认控制器已配置 DeviceNet 主站选项。
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