描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics（ABB AB, Robotics Products） |
| 完整物料号 | 3HAC021925-001（Cable Harness Bracket / Cable Clip Bracket） |
| 产品类别 | 机器人本体内部线缆管理附件——线束固定夹、走线支架或卡箍安装座 |
| 典型适用机型 | IRB 140 / IRB 2400 / IRB 2600 / IRB 4400 / IRB 6600 / IRB 6700（依具体安装位置，部分仅用于基座或上臂走线腔） |
| 安装位置 | 机器人基座、上臂走线腔、控制柜内部线束通道（依 BOM 位置码） |
| 固定方式 | M6 螺栓/螺钉（多通过机器人本体预制孔位或 T 型槽）或卡入预置卡槽 |
| 适用线束外径 | 典型束径 6–25 mm（多槽位/多孔设计可绑扎不同粗细线束） |
| 材质 | 冷轧钢板镀锌（钣金冲压）或增强 PA66（注塑），依生产批次 |
| 耐温等级 | -30 ～ +80 ℃（钣金版更高，依机器人本体环境温度） |
| 配套件 | 通常与尼龙扎带（未随附）、线束保护波纹管及原厂线束总成(3HACxxxx-xxx)配套出现 |
| 单台用量 | 依机型 2–6 pcs（BOM 内分散在不同 Axis 走线节点） |
| 重量（约） | 0.05–0.20 kg / pc（依尺寸） |
| 认证 | 符合 RoHS / REACH，钣金件无电子认证要求 |
| 备注 | 此号为 ABB Robotics 配件物料号，非 S800/DCS 模块，不插电不通讯 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC021925-001 是 ABB IRB 系列工业机器人本体或控制柜内用于整理、固定内部动力与编码器线束的走线支架（Cable Harness Bracket），属于机器人原厂 BOM 中的 Cable Management 附件。它的作用是在各轴旋转运动中约束线束走向、保持最小弯曲半径、避免线束与连杆或外壳发生摩擦切割。
现场维护中这类支架通常在机器人碰撞、大修换线束时被一并检查——钣金变形或卡口断裂会导致线束松弛磨断。换的时候比对旧件孔距和折弯朝向（左右手型/轴位不同可能有差异），用原厂扭矩锁紧 M6 螺栓，扎带选耐候尼龙且留适当余量别勒死线束（影响柔性寿命）。 属极慢动 C 类件，按在役机器人数量每台备 1–2 pcs 散件足够。
快速结论
- ABB IRB 机器人本体/控制柜走线附件，非电气模块，不插电
- 换新须比对旧件外形（孔距、折弯方向、安装轴位），不同 IRB 机型/代系几何略有差异
- 大修换内部线束时建议同步检查支架是否变形或卡口开裂，异常即换
- C 类极慢动件，全厂 IRB 总数按 1–2 pcs 散件冷备份即够（或按原 BOM 单机用量）
- 采购要求提供实物照片核对孔型与折弯方向
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