描述
ABB SIB-01 安全接口板 产品概述
玩工业机器人的兄弟都懂，速度和精度是效率，但安全是底线，是红线，碰不得！在ABB机器人系统，特别是经典的IRC5控制器里，ABB 3HNA006146-001，也就是大名鼎鼎的SIB-01 安全接口板，就是这条红线的“电子守卫”。它独立于负责运动规划和伺服驱动的“主脑”计算机，是一个专为安全而生的、经过严格认证的独立硬件单元。
您可以把SIB-01看作整个机器人安全回路的“中央处理器”。它的核心任务，是监控和处理所有来自外部的安全相关信号。比如，操作员打开安全门，门锁开关信号就会传给SIB-01；按下急停按钮，急停回路信号也会传给它；还有安全光栅、双手启动装置等等。这块板子内部采用冗余、差异化的双通道设计，会对这些安全输入信号进行连续、交叉的检测和逻辑判断。一旦检测到任何有效的安全触发信号（比如急停按下、安全门打开），ABB SIB-01 会以最高优先级和确定性的方式，通过其内部的安全继电器，切断机器人伺服驱动器的使能电源（Safe Torque Off, STO），并激活相应的安全状态输出。简单说，它就是机器人“运动权限”的最终裁决者，说停就必须立刻、安全地停，没有任何商量的余地。
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主营品牌备件
产品广泛应用于冶金、石油天然气、化工、造纸、电力、水处理、能源等行业，大量现货，当天顺丰发货。
Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
