描述
产品深度介绍
ACOPOS 伺服驱动器插槽里插着的那张小板卡罢工，整根轴就瘫了——8AC130.60-1 就是干这个活的。它是贝加莱为 ACOPOS 平台设计的数字量混合 I/O 插入模块，插在驱动器的插槽 3 或 4 上，一张卡最多提供 8 路数字输入或者 10 路数字输出，I/O 点必须成对配置为输入或输出，没法单点定义。这种”成对切换”的设计在贝加莱官方的 ACOPOS 体系里已经跑了十几年，包装线、印刷机、半导体搬运设备上都能见到它的影子。
这块卡的灵活之处在于输出电流分了三档：前 4 路推挽输出每点 100 mA、中间 4 路高边输出每点 400 mA、最后 2 路高边大电流输出每点 2 A，覆盖了从信号级到电磁阀直驱的各种负载。前 3 路输入还内置了增量编码器功能（A、B、R 三相），计数器 16 位，最高计数频率 250 kHz，能做简单的编码器仿真输出。模块自身功耗不超过 0.8 W，通道对 ACOPOS 背板做了电气隔离，24V 供电带反极性保护——这些细节决定了它在电柜里跟变频器并排装也不会轻易被干扰打死。
从库存管理角度看，8AC130.60-1 属于典型的 A 类关键备件：单价不高，但缺货直接导致产线停摆。建议在采用 ACOPOS 驱动的生产线上配置 1-2 台缓冲库存（Buffer Stock），特别是插槽 3/4 已部署该模块的在役设备。由于贝加莱已对 ACOPOS 系列作出生命周期调整，新项目推荐走 ACOPOS P3 平台，存量客户应把 8AC130.60-1 列入 Last-time-buy（最后一次采购） 观察清单，避免在 EOL 公告后再去二级市场高价扫货。
关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 8AC130.60-1 |
| 制造商 | B&R Industrial Automation（贝加莱） |
| 模块类型 | ACOPOS 插入式模块 |
| B&R ID 代码 | 0x1068 |
| 占用插槽 | 插槽 3 和 4 |
| 最大功耗 | 0.8 W |
| 模块侧接口 | 12 针多触点连接器 |
| 状态指示 | 24V 状态 LED |
| 数字 I/O 配置 | 最大 8 路输入 或 10 路输出，成对配置为 24V 输入或输出 |
| 输入特性 | 灌电流（Sink）电路，通道 1-4 切换延迟最大 5 µs，通道 5-8 最大 35 µs |
| 输出分组 | 输出 1-4：推挽晶体管，100 mA；输出 5-8：高边，400 mA；输出 9-10：高边，2 A |
| 编码器功能 | 通道 1-3 支持 A/B/R 增量编码器，16 位计数器，最大输入频率 62.5 kHz，4 倍频评估 |
| 计数频率 | 最大 250 kHz |
| 供电电压 | 最小 18 VDC / 额定 24 VDC / 最大 30 VDC |
| 反极性保护 | 有 |
| 电气隔离 | 通道对 ACOPOS：隔离；通道对通道：不隔离 |
| 输出短路/过载保护 | 全部输出具备短路保护和过载保护 |
| 工作环境温度 | 额定 5 至 40°C，最高 55°C |
| 存储温度 | -25 至 55°C |
| 运输温度 | -25 至 70°C |
| 相对湿度 | 运行 5-85%，存储 5-95% |
| 认证 | CE、UKCA、UL/cULus E225616（动力转换设备）、KC |
| 配套端子排 | 需单独订购 TB712 系列（7TB712.9 螺丝式 / 7TB712.91 弹簧式，12 针） |
| 软件配置 | 需在 Automation Studio 中添加硬件描述文件（V4.0 / V6.0 版本） |
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