描述
产品深度介绍
ET 200SP 站要在 PROFINET 网络上跑起来，6ES7155-6AU01-0CN0 就是那个把整个站”挂”到工业以太网上的大脑接口。它是 IM 155-6 PN/2 HF 高性能型，双端口内置交换机，线型拓扑一根网线串到底，省掉外接交换机的成本和柜内空间。50 mm 宽的机身预留一个 BusAdapter 插槽——网口不在模块本体上，而是靠选配的总线适配器（BA 2×RJ45 / BA 2×FC / BA 2×LC 等）扩展，这种模块化思路让同一块接口模块能适配铜缆、玻璃光纤、POF/PCF 多种介质。
这块模块的真正价值在”HF”两个字上。相比标准型 IM 155-6 PN ST (6AU01-0BN0)，6ES7155-6AU01-0CN0 多了三样关键能力：IRT 等时实时（最短时钟周期 250 μs，抖动 ≤1 μs）、S2 系统冗余（双控制器热备）、Multi-HotSwap 多模块同时热插拔。这意味着它能扛运动控制、伺服同步这类硬实时场景，也能在化工、能源、半导体产线上做高可用冗余架构。单站最大拖 64 个 ET 200SP I/O 模块 + 16 个 ET 200AL 模块，1 m 背板总线，站地址空间 1 440 字节——基本覆盖了中大型分布式站点的全部需求。24 V DC 供电下最大功耗 2.4 W，断电缓冲 10 ms，工作温度 -30 °C 到 60 °C（水平安装），IP20 防护，DIN 导轨安装。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 | 6ES7155-6AU01-0CN0 |
| 产品类型 | IM 155-6 PN/2 HF（PROFINET 高性能接口模块） |
| 硬件功能状态 | FS02 及以上 |
| 固件版本 | V4.2（可升级） |
| 通信协议 | PROFINET IO RT/IRT，100 Mbit/s 全双工 |
| 端口配置 | 2 端口集成交换机（通过 BusAdapter 引出） |
| 最大扩展 | 64 个 ET 200SP I/O 模块 + 16 个 ET 200AL 模块 |
| 站地址空间 | 最大 1 440 字节（输入+输出，取决于组态） |
| 等时同步周期 | 最短 250 μs，抖动 ≤1 μs |
| 冗余特性 | S2 系统冗余、MRP 介质冗余、共享设备（最多 4 个 IO 控制器） |
| 热插拔 | Multi-HotSwap 多模块同时热插拔 |
| 额定供电 | 24 V DC，范围 19.2-28.8 V，反极性保护 |
| 最大输入电流 | 700 mA |
| 断电缓冲 | 10 ms |
| 典型功耗 | 2.4 W |
| 标配附件 | 含服务器模块 6ES7193-6PA00-0AA0、24 V DC 连接器 |
| 尺寸 (宽×高×深) | 50 × 117 × 74 mm |
| 重量 | 约 120 g（不含 BusAdapter） |
| 工作温度 | -30 °C 至 60 °C（水平安装）/-30 °C 至 50 °C（垂直安装） |
| 防护等级 | IP20，35 mm DIN 导轨安装 |
| 组态软件 | STEP 7 TIA Portal V15.1 及以上，或 GSDML V2.34 |
| 诊断 LED | RUN（绿）、ERROR（红）、MAINT（黄）、PWR（绿），BusAdapter 上 2 个绿色 Link LED |
| 认证 | CE、UL、FM、CCC-Ex、PROFINET Security Class 1、 Maritime（NK/CCS/KR） |
| 产地 | 德国（Made in Germany） |
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