描述
产品深度介绍
在需要安全功能的区域，比如机器人围栏、冲压机，普通的I/O系统不够用，得用经过认证的安全I/O。1738-ACNR 就是罗克韦尔 CompactBlock Guard I/O 系统的“大脑”和“网关”。它自己不是I/O模块，而是一个网络适配器，插在一排安全I/O模块的最左边，负责两件事：一是通过DeviceNet网络和远处的安全控制器（比如GuardLogix）安全地“对话”，二是给右边挂着的那些I/O模块供电和分配地址。
这块适配器的价值在于“集成”和“认证”。它支持CIP Safety协议，能在标准的DeviceNet物理网络上跑安全数据，省了单独拉安全线。一个ACNR后面能带最多8个各种类型的Guard I/O模块，组成一个紧凑的本地安全站。现场调试时，用配套的软件（比如Studio 5000）可以很方便地给整个站组态，包括设置每个点的安全功能。不过要注意，它必须和经过认证的Guard I/O模块一起用，接普通Point I/O模块是没法实现安全功能的。
关键技术规格
| 参数项 | 规格/描述 |
|---|---|
| 制造商型号 | 1738-ACNR |
| 所属系统 | CompactBlock Guard I/O |
| 网络协议 | DeviceNet (支持 CIP Safety 协议) |
| 网络角色 | 扫描器 (主站) |
| 最大连接模块数 | 最多 8 个 1738 CompactBlock Guard I/O 模块 (右侧扩展) |
| 支持I/O类型 | 安全数字量输入 (SDI)、安全数字量输出 (SDO) 等Guard I/O模块 |
| 网络接口 | 开放式 5 针 DeviceNet 连接器 |
| 网络波特率 | 125 Kbps, 250 Kbps, 500 Kbps (自动检测或软件设置) |
| 节点地址 | 通过模块上的旋码开关设置 (0-63) |
| 供电输出 | 为右侧连接的 I/O 模块提供 24Vdc 电源 (总电流有限制，需计算) |
| 状态指示灯 | 包含网络状态 (NS)、模块状态 (MS)、电源 (PWR) 及端口状态灯 |
| 安全认证 | 符合 IEC 61508, ISO 13849-1 等安全标准，满足 SIL 2 / PL d 等级 (具体以认证文件为准) |
| 工作温度 | 0°C 至 55°C |
| 安装方式 | 标准 35mm DIN 导轨安装 |
| 软件配置 | 通过 Rockwell Studio 5000 软件中的 GuardLogix 设计器或 Logix Designer 进行组态 |
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