描述
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格/描述 |
|---|---|
| 型号 | 140SAI94000S |
| 产品线 | Modicon Quantum Safety Automation Series |
| 模块类型 | 安全模拟量输入 (Safety Analog Input) |
| 安全认证等级 | IEC 61508: SIL 3, IEC 62061: SIL 3, ISO 13849-1: PL e, Cat. 4 |
| 通道数量 | 4 路， 可独立组态 |
| 输入信号类型 | 电流： 4-20 mA 或 0-20 mA (可组态) |
| 安全输入原理 | 每个物理通道包含两个独立的、内部比较的测量电路，实现硬件冗余和自诊断。 |
| 分辨率 | 15 位 + 符号位 (用于内部处理与诊断) |
| 转换时间 | 典型每通道 20 ms (包括诊断时间) |
| 输入阻抗 | 典型 100 Ω (内部测量电阻) |
| 开路/短路检测 | 是， 可检测断线 (电流 < 约 2 mA) 和过流 (> 约 23 mA) |
| 诊断覆盖率 (DC) | 高 (> 90%)， 通过双通道比较、信号合理性检查、周期性自检实现。 |
| 安全状态 | 当检测到内部故障、通道间差异超限或组态错误时，模块将所有安全相关输出置于预定义的安全状态 (如 0 值)，并通过系统报告故障。 |
| 精度 (25°C) | 满量程的 ±0.1% (在安全应用允许的误差范围内) |
| 最大输入限制 | 持续 30 mA |
| 电源要求 | 从 Quantum 安全背板获取 +5V DC， 功耗典型 1.4 W |
| 工作温度 | 0°C 至 60°C |
| 状态指示 | 每个通道有双色 LED (绿/红) 指示通道状态 (运行、故障、安全状态激活)。模块顶部有整体状态 LED。 |
| 组态方式 | 必须通过 Safety Unity Pro (Safety Builder) 软件进行组态。无硬件 DIP 开关。 |
| 兼容性 | 仅能与 Quantum 安全控制器 (140CPU65xxxS 系列) 和 Quantum 安全背板配合使用，不能用于非安全 Quantum 系统。 |
| 连接 | 通过 20 针可拆卸式端子排连接现场信号。强烈建议使用经认证的安全栅或隔离器连接现场本安仪表。 |
| 认证 | TÜV, SIL3/PL e, cULus, CE, ATEX (作为关联设备) |
产品深度介绍 | Product Core Brief
在安全控制系统中，读取一个压力或速度信号，和读取一个“安全压力”或“安全速度”信号，是两件截然不同的事。 施耐德 140SAI94000S 就是为后者而生。它不是一个精度更高的模拟量模块，而是一个为失效安全而设计的诊断机器。它的每个物理通道内部，都包含两套独立的采样电路和ADC。这两套电路同时测量同一个输入电流，然后实时比较结果。如果差值超过预设的“容差”窗口，模块会立即判定自身可能出现故障，并将该通道（乃至整个模块）的输出置为预设的安全值（通常是0），同时向安全CPU报告故障。这种“双通道比较”架构，是实现高诊断覆盖率和SIL3等级的核心。
这意味着，你不能像用普通AI模块那样去用它。它的配置完全在 Safety Unity Pro 软件中完成，没有DIP开关。你需要为每个通道定义：输入类型、工程上下限、容差窗口、滤波时间，以及最重要的——安全响应时间。这个时间定义了从输入信号超限到安全逻辑做出反应的最长时间，是安全回路计算PFDavg（平均要求时失效概率）的关键参数。接线也必须极其规范，通常要求信号来自本安侧，并经过认证的安全栅。任何对信号链路的非授权修改（如并联仪表、随意接地），都可能破坏其安全完整性。
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