产品深度介绍
5kW 这个数字，决定了 1394-SJT05-C-RL 在整个 1394 家族里的位置——它是中小型多轴系统的母板，不是单轴伺服放大器。
它干两件事。第一，把 380/460V 三相交流电整流成 530/680V 直流母线，给挂在同一背板上的轴模块供电。第二，在板载 32 位处理器上运行 GML（General Motion Language）运动程序，通过 AxisLink 把指令下发给最多 4 个轴模块。Turbo 后缀意味着它的内存是 64K——是标准版 1394-SJT05-C-RL 的两倍，能装下更复杂的凸轮曲线和更多的运动程序段。
后缀别读错。 型号里的 SJT05 是 5kW 功率等级，C 是 Turbo（32 位 / 64K），RL 是两个选项叠加：Remote I/O 通信 + AxisLink 轴连接。市面上常有人把 SJT05-C 和 SJT10-C 混着报价，这两档连续功率差了一倍，母线容量和轴模块配置数量完全不同，不能互换。
1394 这套架构的聪明之处在于把”电源 + 控制器”压进一块板，轴模块按需往上插。四轴以内的应用，柜内空间、接线量和编程工作都比用四台独立伺服省得多。代价是 1394 已经彻底停产——你现在买的每一块都是库存或经测试的旧件。
关键技术规格
| 参数项 | 数值 / 说明 |
|---|---|
| 产品型号 | 1394-SJT05-C-RL |
| 制造商 | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| 产品类型 | GMC Turbo 系统模块（集成电源 + 运动控制器） |
| 产品家族 | Bulletin 1394 GMC / Turbo |
| 额定输入电压 | 324-528 VAC，三相，50/60 Hz |
| 额定母线电压 | 530 VDC（380V 输入）/ 680 VDC（460V 输入） |
| 连续输出功率 | 5 kW |
| 峰值输出功率 | 10.4 kW（部分资料标 11.4 kW，以铭牌为准） |
| 连续输出电流 | 14.73 A |
| 峰值输出电流 | 29.46 A |
| 效率 | 约 99%（IGBT 脉宽调制） |
| 母线电容（A/B 系列） | 330 μF |
| 母线电感（A/B 系列） | 750 μH |
| 外部制动电阻接口 | 支持外接制动电阻（部分资料显示功率等级限制不同，需核实） |
| 内部母线电抗器 | 部分系列内置 |
| 控制处理器 | 32 位 CPU（Turbo 版） |
| 程序内存 | 64K（GML 程序存储） |
| 可挂载轴模块数 | 最多 4 个 |
| 反馈接口 | 支持解析器 (Resolver) 与 Stegmann Hiperface 反馈 |
| 通信协议 | Remote I/O、AxisLink；SERCOS 可配置 |
| 防护 / 认证 | CE、UL、cUL |
| 工作温度 | 0 ~ +50°C（32 ~ 122°F） |
| 存储温度 | -40 ~ +70°C |
| 湿度 | 5-95% RH，无冷凝 |
| 海拔 | ≤1000 m（1000 m 以上需降额） |
| 尺寸 (H×W×D) | 约 350 × 280 × 150 mm |
| 重量 | 约 10.9-11.0 kg（C 系列），A/B 系列约 11 kg |
| 生命周期 | Discontinued（已停产），迁移建议为 Kinetix 5700 |
