关键技术规格
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 6ES7138-4FR00-0AA0 |
| 制造商 | Siemens (SIMATIC DP) |
| 产品类型 | ET 200S F-电子模块继电器 (1 F-RO) |
| 通道 | 1 路安全继电器输出，2NO 触点 |
| 自带反馈 | 1 路安全反馈 DI（触点回检） |
| 负载电压 | 24 V DC 及 AC 24～230 V（通用，交直流通吃） |
| 输出电流 | 5 A 额定（热连续），外部需配 6 A gL/gG 熔丝，模块无内置短路保护 |
| 控制侧供电 | 背板 3.3 V DC，max 10 mA |
| 负载侧 L+ 24V 抽取 | max 100 mA（无负载时），典型 40 mA |
| 功率损耗 | 典型 2.1 W |
| 开关频率 | 阻性负载 max 2 Hz，感性负载 max 0.1 Hz（驱电感负载要限频，否则触点粘） |
| 模块宽度 | 30 mm（ET 200S 双倍宽，131/132 标准款为 15 mm） |
| 尺寸 (W×H×D) | 30 × 81 × 52 mm |
| 重量 | ~90 g |
| 电缆长度 | 屏蔽/非屏蔽均 max 200 m |
| 地址空间 | 1 byte / 打包 2 bit |
| 安全等级（配 F-DO 控时） | EN 954-1 Cat 4 / IEC 61508 SIL 3 / ISO 13849-1 PL e |
| 工作温度 | 水平 0～55 °C（@5A），垂直 0～40 °C（@6A） |
| 端子底座（需另配） | TM-E30S46-A1 (6ES7193-4CF40) 螺丝 / TM-E30C46-A1 (6ES7193-4CF50) 弹簧 |
| 配套 F-DO | 6ES7138-4FB02-0AB0（F-DO 控端，4FR00 的执行指令来源） |
| PLM 状态 | PM400，2020/10/1 停产 |
📖 产品深度介绍
ET 200S 三层架构（IM151 → 电子模块 → 端子底座）里，131/132/134/135 这四族标准 I/O 都是 15 mm 窄电子模块，但 138 F-族因为要扛安全继电器 + 2NO 触点 + 反馈 DI + 交直流 230 V 负载隔离，物理宽度撑到 30 mm——这是采购报单第一高频惊吓：按 131/132 的经验订 15 mm 端子底座（TM-E15S24）回来，4FR00 插不进，差一倍宽。
4FR00 的角色要讲清——它不是”安全 DO 电子模块”，而是安全继电器执行端，工作链路是：
F-CPU (S7-300F/400F/1200F/1500F) → IM151-F / IM151-3 PN F → F-DO 4FB02 (PROFIsafe 电子侧, 4 通道或 2 通道) → F-RO 4FR00 (继电器执行端) → 串在标准 DO 模块的 24 V 供电链里 → 安全触发时 F-RO 断开，所有挂在这路供电上的标准 DO 同时失电
白话讲：F-RO 不直驱负载，它串在标准 DO 的供电 L+ 里做总闸——F 系统（急停拍下 / 安全光幕入侵 / 安全门开）触发 → F-DO 4FB02 给 F-RO 发”断” → F-RO 继电器释放 → 一串标准 DO（比如输送线电机接触器线圈、阀岛 24 V 供电、指示灯）全部同时掉电进入安全态。这是 ET 200S 时代”用标准 DO + F-RO 总闸”做安全切断的经典架构，比全站上 F-DO 省钱（标准 DO 比 F-DO 便宜多了，F-RO 只串供电链一路）。
