产品核心摘要
- 型号 (Model): FM562（订货号 1SAP233100R0001）
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): AC500-eCo / S500-eCo I/O
- 核心功能 (Core Function): 实现2轴定位控制，输出高速脉冲列驱动步进/伺服驱动器
- 产品类型 (Type): 脉冲列输出模块 / 定位功能模块
- 关键规格 (Key Specs): 2轴控制；RS422差分输出；最高250kHz脉冲频率；4路数字量输入（每轴2个用于限位/使能）
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- ⚠️ 重要提示： 该模块仅支持AC500 V2或AC500-eCo V2 CPU，不支持AC500 V3和AC500-eCo V3系统；端子排需单独订购，不随模块附带
产品深度介绍
做定位控制选型最怕什么？型号买对了，插上去不识别。FM562在V2系统里是标准的定位功能模块，但到了V3平台就不支持了——这是不少人在升级项目里踩过的坑。
FM562是AC500-eCo系列的2轴脉冲列输出模块，核心工作是产生高速脉冲去驱动步进电机驱动器或伺服驱动器。它通过RS422差分信号输出脉冲和方向，最高频率250kHz，在这个级别的定位模块里算标准配置了。 说白了就是——控制器把”走多远、走多快”的指令下发给FM562，模块负责把这条指令翻译成一串串脉冲，发给驱动器让电机转起来。
这个模块的设计思路挺聪明的：四路数字量输入（每轴两路）直接接到限位开关和使能信号上，不需要CPU额外处理中断，响应时间有保障。 编程上调用ABB提供的PS552-MC-E运动控制库（PLCopen标准功能块）就能跑，不用自己写底层脉冲发生逻辑。
关键技术规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 型号 / 订货号 | FM562 / 1SAP233100R0001 |
| 制造商 | ABB |
| 所属系列 | AC500-eCo / S500-eCo |
| 产品类型 | 脉冲列输出定位模块（PTO） |
| 控制轴数 | 2轴 |
| 脉冲输出类型 | RS422差分信号（P0-P3） |
| 脉冲频率范围 | 10Hz ~ 250kHz |
| 输出模式 | 脉冲+方向 / 正反转脉冲（CW/CCW） |
| 数字量输入 | 4路（每轴2路：使能+限位/停止/注册） |
| 输入电压 | 24V DC（18~31.2V范围） |
| 功耗 | ≤ 1.2W |
| 工作温度 | -25°C ~ +60°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 尺寸（宽×高×深） | 34 × 135 × 75 mm |
| 重量 | 0.118 kg |
| 端子排需求 | 1个9针 + 1个11针（需另购） |
| 编程支持 | PS552-MC-E运动控制库（PLCopen） |
| 兼容CPU | V2 / -eCo V2 |
| 产品状态 | 在产 |
