
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC1000 |
| 产品类型 | IRC5主计算机 (Main Computer) |
| 所属系统 | ABB IRC5 标准柜 / 紧凑柜 |
| 核心软件 | RobotWare操作系统 |
| 供电电压 | 24V DC |
| 扩展接口 | PCIe插槽(用于DSQC1006 DeviceNet板等) |
| 通信协议支持 | DeviceNet(需709-1/840-4选项) |
| 适配机器人 | IRB6700、IRB6600、IRB7600等IRC5平台 |
| 产品状态 | ⚠️ 已停产或即将停产,备件市场流通 |
产品深度介绍
先把核心定位说清楚:DSQC1000是ABB IRC5机器人控制柜的“大脑”——主计算机(Main Computer)。它是一块PCIe架构的工业计算机板卡,安装在控制模块里,运行RobotWare操作系统。整个IRC5控制系统的架构是:。
网上把3HAC042766-001、3HAC048228-001、3HAC043071-003三个订货号捆在一起卖的现象很常见,但根据ABB官方资料和论坛信息,这三个号对应的是主计算机本体和它的两种通信扩展接口板。具体来说:
- 3HAC042766-001:最接近主计算机本体。控制柜里那块带PCIe插槽的大板子就是它,RobotWare跑在上面。
- 3HAC048228-001:大概率是Profinet通信接口板。要支持Profinet主站/从站(888-2/888-3选项),硬件上需要在侧面插一块通信板。
- 3HAC043071-003:功能资料最混乱的一个。有的说是I/O扩展,有的说是适配IRB6700的特殊版本。采购前务必核对实物接口和丝印。









