产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB DSQC 679，3HAC028357-001（-001 为 Region 变体，CN/EN/DE/JP 等）
- 品牌: ABB（瑞典/匈牙利）
- 系列: ABB IRB 机器人 — IRC5 FlexPendant（示教器）
- 核心功能: IRC5 人机接口，4.3″ 彩屏 + 触屏 + 带键摇杆，程序调试/手动操作/故障诊断
- 产品类型: 示教器 (Teach Pendant / FlexPendant)
- 关键规格: 4.3″ 彩屏触屏 + 摇杆 | 10 键功能键 + 数字键 | 以太网 + USB + 急停 | 适配 IRC5 全系(大柜+Compact)
- 成色/库存: ⚠️ 已停产，MRO 流通以拆机/翻新为主，采购需核对 Region 变体 + RobotWare 版本匹配，易损件（按键膜/摇杆/线缆）建议单独备
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 / 型号 | ABB DSQC 679，3HAC028357-001（Region 变体） |
| 产品类型 | FlexPendant（示教器 / Teach Pendant） |
| 适配控制器 | IRC5 全系——大柜（IRB 2600/4600/6700/7600）+ Compact（IRB 1200/140） |
| 不兼容 | S4C+/S4C（用 DSQC 669 早代 TPU）；OmniCore（用 FlexPendant HD） |
| 显示屏 | 4.3″ 彩色 TFT 触屏，480×272 |
| 输入设备 | 带键摇杆（3D 摇杆 + 旋转）+ 10 功能键 + 数字键区 + 触屏 |
| 接口（到底座） | 以太网（FlexPendant 专用 RJ45）+ USB 2.0（1 口，程序/U 盘）+ 急停按钮 + 使能键（双位） |
| 连接线缆 | 专用 FlexPendant 线缆（螺旋/直缆，3HAC 料号独立，属易损件） |
| 供电 | 由 IRC5 柜内通过 FP 底座供 24V（经 DSQC 623 控制电源侧） |
| 固件 | FP 固件需与柜内 RobotWare 版本匹配（6.x / 7.x 依 IRC5 版本） |
| 防护 | 手持部 IP54（操作侧），底座 IP20（柜内） |
| 尺寸 / 重量 | 约 280×180×80 mm（含手持部）/ 0.8–1.0 kg |
| 环境 | 操作侧 0 ~ +45 ℃，5–95% RH 无冷凝；避免油污长期浸 |
| 易损点 | 按键膜（磨损）、摇杆（漂移）、FP 线缆（螺旋处断芯）、USB 口（松动）、急停按钮机械寿命 |
| 生产状态 | 已停产，换代款为 FlexPendant HD（OmniCore），RoHS 豁免 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB DSQC 679（3HAC028357-001）是 时代的主力 FlexPendant，4.3″ 彩屏触屏 + 带键 3D 摇杆 + 数字键区，调试 RAPID、手动微动、故障诊断、I/O 强制全靠它。大柜（IRB 6700 类）和 Compact（IRB 1200/140）都能挂，底座插 柜前面板，以太网通到 639 主计算机。换代上是 DSQC 669（ 早期小屏）的换代款，再往后 OmniCore 时代换 FlexPendant HD，三者固件和底座接口不通用。
这条采购跟前面板卡逻辑不一样——FP 是耗材属性：
- 固件匹配是第一坑：679 的 FP 固件和柜内 RobotWare 版本对不上，插上示教器屏亮但连不上 639，报”Version mismatch”，不是板卡坏了是版本错
- Region 变体是第二坑：3HAC028357-001 的 -001 是 Region（CN/EN/DE/JP），按键丝印和开机语言不同，跨国装置（比如德线引进的中国工厂）采错 Region 操作员骂人
- 易损件要单独备：按键膜（6-12 个月一换）、摇杆（漂移）、FP 螺旋线缆（最常断芯）、USB 口（U 盘反复插松）——这些 C 类耗材的消耗速度比 FP 本体快 3-5 倍，别只备 FP 本体不备耗材
