产品核心摘要
· 型号: ABB DSQC664
· 订货号 (主号): 3HAC030923-001（高压驱动单元，关键备件）
· 关联备件号: 3HAC17326-1、3HAC021346-001（均为DSQC664变体型号）
· 关联配件 (DeviceNet板): DSQC1006 / 3HAC043383-001（独立板卡）
· 品牌: ABB（瑞典，部分批次中国组装）
· 核心产品类型: IRC5高压附加轴驱动单元 (HV ADU Drive Unit)
· 核心功能: 为IRC5机器人系统扩展第7轴及以上的外部轴驱动控制（变位机、行走轴等）
· 关键规格: 高压系统（HV ADU）| 三相200-600V AC | 重量2.36-3.20kg
· 成色: 原厂已停产，流通以拆机件、库存新件为主
· ⚠️ 重要提示: 客户查询中的 DSQC1006 和 3HAC043383-001 是 DeviceNet通信板，与 DSQC664 不是同一设备，但是IRC5系统的选配/升级组件，关系见下文“选配关系”。
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 | 备注/数据来源 |
|---|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC664 / 3HAC030923-001 | 常见变体：3HAC17326-1、3HAC021346-001 |
| 产品类型 | HV ADU 驱动单元 (高压附加轴驱动单元) | ABB官方法语备件清单直接标注：DSQC664 HV ADU Drive unit |
| 所属系统 | ABB IRC5 机器人控制系统 | 用于扩展外部轴（变位机、行走轴等） |
| 电源类型 | 高压系统 (HV – High Voltage) | 与低压系统区分，匹配大功率外部轴电机 |
| 输入电压 | 三相 200-600V AC (典型值) | 适配ABB三相交流伺服电机 |
| 净重 | 2.36 kg – 3.20 kg | 多家渠道数据交叉验证 |
| 尺寸 (L×H×W) | 约 150 × 179 × 140 mm | 多家渠道数据一致 |
| 工作温度 | -20°C 至 +60°C | 工业环境标准 |
| 安装方式 | IRC5 控制柜内部安装 | 需配合专用线束 (DC-bus, 24V, Ethernet) |
| 产品状态 | 原厂已停产，备件市场流通 | — |
