产品核心摘要
· 型号: ABB DSQC664 (3HAC030923-001)
· 品牌: ABB（瑞典/中国）
· 系列: IRC5 机器人控制器 — 外部轴驱动单元 (ADU)
· 核心功能: 独立控制1路外部伺服轴（变位机、导轨、翻转台），实现与机器人本体的多轴协同运动
· 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
· 产品类型: 外部轴伺服驱动单元 (Additional Drive Unit / ADU)
· 关键规格: 单轴驱动 | 400V AC供电 | EtherCAT通信 | 编码器/旋变反馈 | 适配IRC5 M2004柜
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC664 |
| 订货号 | 3HAC030923-001（变体：3HAC030923-001/08） |
| 产品类型 | 外部轴伺服驱动单元（ADU, Additional Drive Unit） |
| 所属系统 | ABB IRC5 M2004 机器人控制器 |
| 适配机型 | IRB 120/2600/4600/6600/6700/7600等全系列 |
| 控制轴数 | 1路外部轴（变位机/导轨/翻转台） |
| 供电电压 | 400V AC（直流母线供电） |
| 控制协议 | EtherCAT / IRC5内部高速总线 |
| 反馈接口 | 编码器/旋转变压器（支持多圈绝对值编码器） |
| 控制模式 | 位置控制 / 速度控制 / 扭矩控制 |
| 位置精度 | ±0.01mm（典型值） |
| 保护功能 | 过流、过压、过热、编码器故障保护 |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 净重 | 约2.36–3.2kg（不同配置） |
| 产品状态 | 已停产，备件市场流通 |
