关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC643 |
| 订货号 | 3HAC024488-001（批次 /01 /02 互通；替代 3HAC024488-002） |
| 产品类型 | Panel Board / 安全面板盖+安全回路接口板 |
| 所属系统 | ABB IRC5 平门柜（Flat Door）、M2004、Design 2006 Single&Dual |
| 不适用 | IRC5 Compact 紧凑柜（需走 DSQC660，不通用） |
| 工作电压 | 24 V DC（±10%），系统电源供电 |
| 安全停止类型 | ES 急停（0 类） / AS 自动停（1 类） / GS 常规停（1 类） / SS 上级停（1 类） |
| 安全输入 | 4 路双通道冗余（可接外部急停按钮、安全门、光栅） |
| 输出接口 | 安全继电器触点输出，控制接触器单元（如 DSQC611）与伺服使能 |
| 状态指示 | EN1 / AS1 / GS1 / SS1 等 LED（亮=回路正常，灭=断路/故障） |
| 安全认证 | ISO 13849-1 SIL 2，满足机器人功能安全要求 |
| 系统联动 | 与 DSQC631（主控）、DSQC611（接触器单元）、DSQC635（轴计算机）联动 |
| 配套连接器套件 | 3HAC021377-001（X8 / X14 / X17） |
| 配套面板盖 | IRC5 M2004 柔性柜 → 3HAC020869-001；Design2006 → 3HAC024476-001 |
| 安装方式 | IRC5 平门柜右侧面板嵌入式，背板总线连接 |
| 防护 / 环境 | IP20（柜内）；-10 … +55 ℃ |
| 尺寸 / 重量 | 340×280×80 mm / 净重 0.34 kg，毛重 0.7 kg （壳体镀锌钢板） |
| 关税号 | 85389091 / 85444290 |
产品深度介绍
ABB DSQC643（3HAC024488-001）是 IRC5 平门柜的”安全守门人”——柜门上的急停按钮、安全门磁、光栅这些保命信号全走这块板，集中做双通道冗余接入，收到信号后按类型触发 0 类（立即断电）或 1 类（先受控停再断电）停止，切伺服使能通过 DSQC611 接触器单元落地。和 DSQC631 主控、DSQC635 轴计算机、DSQC611 接触器联动成”安全链”，整条链任意一环断（急停拍下/安全门开/光栅挡）整臂掉使能，是 ISO 13849-1 SIL2 级的硬件安全，不是普通 DI/DO 能替的。
和上一块 DSQC625 的分工一句话：625 是主计算机电源（喂逻辑电），643 是安全面板（管急停/安全门硬件级停），两块都在”主脑周边”但职能不重叠，PO 分开下。643 最大的采购坑是柜型不通用——平门柜（Flat Door / M2004 / Design2006）用 643，Compact 紧凑柜用 DSQC660，渠道商常把”DSQC643 IRC5 面板”当通用件卖，Compact 柜采了 643 插不进，下单前先核对现网柜是平门还是 Compact（看柜门厚度/铰链样式，平门是外凸式、Compact 是薄柜）。
