产品核心摘要
· 型号: ABB DSQC652（订货号 3HAC025917-001）
· 品牌: ABB（瑞典）
· 系列: IRC5机器人控制器 I/O系统
· 核心功能: 16路数字输入 + 16路数字输出，连接传感器与执行器，通过DeviceNet与机器人控制器通信
· 产品类型: 标准数字I/O单元 (Standard I/O Unit)
· 关键规格: 24V DC光电隔离 | DeviceNet总线 | 0.5A/通道输出 | 32通道总容量
· 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
⚠️ 重要提醒：该型号已停产，目前仅备件市场流通。DSQC652出厂时不带连接器（X1-X5端子排），连接器需单独购买，订货号3HAC026592-001。采购前务必确认是否包含连接器。
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC652 / 3HAC025917-001 |
| 产品类型 | 标准数字I/O单元 |
| 适配控制器 | ABB IRC5、IRC5C紧凑型、IRC5P油漆控制器 |
| 输入通道 | 16路，24V DC，光电隔离 |
| 输出通道 | 16路，24V DC，晶体管输出 |
| 单通道输出电流 | 0.5A（多数渠道标注），部分标注2A需核实 |
| 总输出电流 | 最大8A |
| 通信协议 | DeviceNet（符合DeviceNet Specification V2.0） |
| 站地址设置 | 通过X5端子短接片设置，地址范围10-63 |
| 供电电压 | 24V DC（±10%） |
| 响应时间 | <2ms（典型值） |
| 隔离方式 | 光电隔离（通道间/通道与系统间） |
| 状态指示 | 板载LED指示灯（每通道独立显示输入/输出状态） |
| 安装方式 | IRC5控制柜I/O单元插槽 / DIN导轨安装 |
| 尺寸（不含连接器） | 约115×65×30mm |
| 重量 | 约0.3–0.38kg |
| 工作温度 | 0℃至+55℃（部分资料-20℃至+60℃） |
| 防护等级 | IP20（柜内安装） |
| 连接器配套 | 不含连接器，需单独购买3HAC026592-001 |
| 产品状态 | 已停产，仅备件市场流通 |
产品深度介绍
ABB DSQC652（订货号3HAC025917-001） 是ABB IRC5机器人控制器最常用的标准数字I/O板，在焊接、搬运、装配等自动化产线中几乎随处可见。它提供16路数字输入和16路数字输出，通过DeviceNet总线跟控制器通信。说人话就是——机器人的手要抓要放、传感器告诉机器人东西到位了没，全得靠这块板子把信号接进来、把指令送出去。
关于选型，有个容易搞混的地方。 ABB标准I/O板主要有三款：DSQC651是8入8出加4路模拟量，适合需要采集压力、流量等连续信号的场合；DSQC653侧重16路继电器输出，适合隔离高压/大电流负载；DSQC652则是16入16出的纯数字量配置，在只需要处理开关量信号的标准工作站里，它是性价比最高的选择。
