产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB DSQC 617，3HAC025338-006
- 品牌: ABB（瑞典/马来西亚/捷克）
- 系列: ABB IRB 机器人 — IRC5 控制柜驱动系统电源（Drive System Power）
- 核心功能: IRC5 大柜驱动侧电源，给 DSQC 431 轴驱 + SMU(561/562) 供母线，≠ 控制侧 24V(DSQC 623)
- 产品类型: 驱动系统电源板 (Drive System Power Unit)
- 关键规格: 驱动母线输出 | 配 431+561/562 | IRC5 大柜专用，Compact 小柜无 | 与控制侧 DSQC 623 分属两侧
- 成色/库存: ⚠️ 已停产，MRO 流通以拆机/翻新为主，采购需索要驱动母线带载测试（挂 431 轻载跑温升）
💡 定位防混：IRC5 大柜电源是双份——DSQC 623 = 控制侧 24V（供 601+664+352B+639），DSQC 617 = 驱动侧母线（供 431+561/562）。俩不通用，BOM 里”DSQC 6xx 电源”会发错。Compact 小柜（IRB 1200/140）驱动侧集成度高，无独立 617。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 / 型号 | ABB DSQC 617，3HAC025338-006 |
| 产品类型 | IRC5 驱动系统电源 (Drive System Power) |
| 适用控制器 | IRC5 大柜（非 Compact）—— IRB 2600/4600/6600/6700/7600 |
| 不适用 | Compact 小柜（IRB 1200/140 类，驱动侧集成） |
| 配套下游 | DSQC 431（轴驱）、DSQC 561/562（SMU 编码器测量单元） |
| 与控制侧电源区分 | DSQC 623 = 控制侧 24V（供 639/601/664/352B）；617 = 驱动侧母线（供 431+SMU），两侧独立 |
| 安装位置 | 大柜驱动单元区（Drive Module 侧） |
| 状态指示 | 板载 LED（Pwr / Fault / DC OK 类） |
| 老化特征 | 功率器件 + 母线电容老化 → 431 报”Drive undervoltage”或间歇性掉轴 |
| 更换要求 | 机器人断主电 + 断驱动母线，换完核输出电压与 431 额定匹配 |
| 尺寸 / 重量 | 约 250×180×60 mm / 0.8–1.1 kg（带散热） |
| 环境 | 0 ~ +50 ℃（驱动侧负载重温升高，建议留裕度）；5–95% RH 无冷凝；IP20 |
| 生产状态 | 已停产，RoHS 豁免 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB DSQC 617（3HAC025338-006）是 大柜驱动侧的电源，跟控制侧的 DSQC 623 是两回事——623 管 24V 供 639(主计算机)+601(轴计算机)+664(SMB)+352B(DP)，617 管驱动母线供 431(轴驱)+561/562(SMU)。大柜里两套电源独立，坏一个不影响另一个侧：623 坏 → 整柜控制瘫；617 坏 → 轴驱掉电但控制侧还活着，示教器能报故障。
这块板子采购最容易栽的是跟 623 混——BOM 里都写”DSQC 6xx 电源”，库房发料闭眼拿错。另外 Compact 小柜（IRB 1200/140）驱动侧集成度高，没有独立 617，别在 Compact 线里瞎备。现在 MRO 拆机件流通，母线电容 + 功率器件老化是主故障点，表现是 431 间歇报”Drive undervoltage”或高温负载下掉轴，要供应商出挂 431+SMU 的驱动母线带载测试（轻载 30 分钟 + 温升），只”通电亮灯”没用。
