产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC 563（订单号 3HAC16035-1）
- 品牌: ABB（瑞典，Robotics 系）
- 系列: IRC5 控制器 / IRB 2600 / 4600 / 6600 / 6700
- 核心功能: 抱闸释放板，给 6 轴伺服电机抱闸线圈供电+时序，安全链（急停/Safe Stop）下游执行
- 产品类型: 抱闸释放驱动板 (Brake Release Board)
- 关键规格: 挂 DSQC 100x 轴计算机下游 | 24V 抱闸线圈驱动 | 安全链时序 | Drive 区安装
- ⚠️ 已停产迭代，市面 NOS/拆机/认证翻新；⚠️ 抱闸涉及安全链，firmware + Safe Option 需匹配，单换板可能锁 brake
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC 563，订单号 3HAC16035-1 |
| 产品定位 | IRC5 柜抱闸释放板（Brake Release，安全链执行层） |
| 所属系统 | ABB IRC5（单柜/双柜/紧凑柜均可能涉及，依轴数和 Drive 配置核定） |
| 上游连接 | DSQC 100x 轴计算机（PCI 背板 / Drive 区总线） |
| 下游连接 | 6 轴伺服电机抱闸线圈（每轴独立通道，经 Drive Module 甩出） |
| 驱动对象 | 伺服电机电磁抱闸（24V DC 释放，失电抱死） |
| 安全链位置 | 急停 → Safe Stop（DSQC 639 + SafeMove）→ DSQC 100x → DSQC 563 → 抱闸线圈 |
| 供电 | IRC5 Drive 区 24V DC（柜内开关电源，抱闸峰值电流由 Drive Module 承担，563 管时序使能） |
| 适配轴数 | 与 DSQC 100x 轴计算机配对（单 563 一般覆盖 6 轴标准配置，依 BOM 核定） |
| 配套关系 | 639（主脑）+ 100x（轴计算机）+ 563（抱闸） + Drive Module（功率级） |
| 状态指示 | 板载 LED（PWR / 轴使能 / Brake ON/OFF / 故障） |
| 安装位置 | IRC5 柜 Drive 区（与 DSQC 100x + Drive Module 同区，非 PCI 主脑槽侧） |
| 外形 | 驱动级小板（非全长 PCI，Drive 区背板专用） |
| 工作温度 | 0 … +55 ℃（柜内） |
| 重量 | 约 0.2–0.4 kg |
| 合规 | CE / 功能安全关联（SafeMove Option 链路中的执行元件） |
产品深度介绍
DSQC 563 (3HAC16035-1) 在 IRC5 柜里是安全链的最末一跳执行件——急停拍下或 SafeMove 触发 Safe Stop 后，链路走 639（主脑）→ 100x（轴计算机）→ 563 切断抱闸释放，6 轴伺服电磁抱闸靠弹簧力锁死；复位时反序，563 按时序给 24V 让抱闸吸合、轴松开。功率级电流其实在 Drive Module（伺服驱动单元）那边扛 只管使能时序和通道分配，所以板子本身不大，插 Drive 区背板，和 100x + Drive Module 挨在一起，不在 639 那侧 PCI 主脑槽。
