产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC328A（订货号 3HAC17970-1，替代号 3HAB7229-1）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB 工业机器人 DSQC I/O（S4C+ / 早期 IRC5，IRB 1400/2400/4400 等）
- 核心功能: 16DI + 16DO 数字 I/O 扩展，机器人 ↔ 外围设备信号交互
- 成色: 全新原装（New Surplus）/ 原厂翻新，非维修件
- 产品类型: 数字 I/O 扩展模块 (Digital I/O Expansion Module)
- 关键规格: 16DI@24V + 16DO 晶体管 | 两组×8 电气隔离 | <1ms 响应
- ⚠️ 已停产，备件市场流通，库存有限
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC328A |
| 订货号 | 3HAC17970-1（替代号 3HAB7229-1） |
| 产品类型 | 数字 I/O 扩展模块（DI + DO 混合型） |
| 所属系统 | ABB Robotics，S4C+ / 早期 IRC5 控制柜 |
| 兼容机器人 | IRB 1400、IRB 2400、IRB 4400 等 |
| 数字输入 | 16 通道，24 V DC，分两组×8，组间电气隔离 |
| 数字输出 | 16 通道，晶体管型，0.5 A/点，分两组×8，组间电气隔离 |
| 输入延迟 | 0.1 ms – 20 ms 可调 |
| 响应时间 | < 1 ms（整机级） |
| 隔离电压 | 1500 V AC（通道–系统侧） |
| 供电 | 控制柜背板 24 V DC，功耗 < 3 W |
| 安装方式 | 机器人控制柜扩展口直插，即插即用，无需重编程 |
| 端子 | 可插拔端子（输入蓝/输出黑，防错接） |
| 防护 / 环境 | IP20（柜内）；0 … +55 ℃；存储 -25 … +85 ℃ |
| 认证 | CE / UL / cULus |
| 尺寸 / 重量 | 净重 0.38 kg（渠道尺寸标注有 35×28×9mm 异常值，以 0.38kg 档实物为准） |
