产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC 323（订单号 3HAB5956-1）
- 品牌: ABB（瑞典，Robotics 系）
- 系列: S4 / S4C / S4C+ 机器人控制器
- 核心功能: 控制器内存扩展板，8MB 总（4MB RAM + 4MB 非易失），存程序+参数+运动数据
- 产品类型: 内存扩展板 (Memory Expansion Board)
- 关键规格: 8MB 混合 | RAM 4MB + 非易失 4MB | S4/S4C 背板 | 0…+55 ℃
- ⚠️ 已停产，市面为 NOS/拆机/认证翻新；⚠️ 与 IRB 1600-6/1.45（IRC5）不通，别混配
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC 323，订单号 3HAB5956-1 |
| 产品定位 | S4 / S4C / S4C+ 控制器内存扩展板 |
| 所属系统 | ABB S4 系机器人控制器（M1990s–2000s，配 IRB 2400/4400/6400 等） |
| 内存类型 | 混合：4MB RAM + 4MB 非易失（程序+系统数据掉电保持） |
| 总容量 | 8 MB |
| 功能 | 机器人程序、运动数据、系统参数、应用文件的扩展存储 |
| 接口 | 控制器内部背板总线（插控制器内存槽） |
| 供电 | 控制器背板低压（5V 逻辑窗口） |
| 兼容替代参考 | DSQC 317 / 318（更早 S4 内存板，容量更小，需核槽位） |
| 状态指示 | 板载 LED（电源/读写/故障） |
| 安装方式 | 控制器内部插槽，插拔式 |
| 工作温度 | 0 … +55 ℃ |
| 存储温度 | -20 … +70 ℃ |
| 重量 | 约 0.3–0.5 kg（ 标 1 kg 是含包装，裸板更轻） |
| 合规 | CE / 工业 EMC |
产品深度介绍
DSQC 323 (3HAB5956-1) 在 ABB S4/S4C 这套老机器人控制器里是内存扩展槽的那块补丁——4MB RAM + 4MB 非易失，总 8MB，存机器人程序、系统参数、运动数据、应用文件。S4 系那个年代 Flash 还没普及，非易失区靠电池备份+EEPROM 混合，323 这块板把容量顶到 8MB，IRB 2400/4400/6400 这种老站程序越写越大时靠它续命。插控制器内部背板槽，插件式，和 DSQC 317/318 是前后代关系（317/318 容量更小），槽位富余可以升。
采购端三个坑比上轮 DSQC 639 还绕，因为涉及时代跨代 + 同号复用 + 黏号混配三重：
一是323 vs 323A 别混——323 不带 A = 内存板（3HAB5956-1，本文主角）；323A 带 A = 16DI/16DO 数字 I/O 板（走 S4/S4C 的 I/O 槽，不是内存槽），市面 那套”16DI16DO/RS-485/Profinet/0.4W”是 323A 的参数串到 323 头上了，下单前让供应商拍标签特写核”MEMORY”还是”DIGITAL I/O”字样；
二是3HNE00278-1 / 3HNE00279-1 身份不明——EU Automation 有 3HNE00279-1 页面但无参数，按 ABB 命名 3HNE 开头多是 S4/S4C 配套（面板/电缆/电源/Teach Pendant 小件），不是板卡级，需核原 BOM 行描述再下单，别和 323 混成一套；
三是1600-6/1.45 和 323 不通代——IRB 1600-6/1.45 是 ABB 官站 IRC5 时代的中型 6 轴（6kg/1.45m，弧焊/装配/搬运，IP54，0.02mm 重复精度），挂 IRC5 控制器走 DSQC 639 主脑 + DSQC 100x 轴计算机，不挂 DSQC 323。如果现网是”S4 柜想续内存 + 新采购 IRB 1600 本体”这种改造 BOM，两条 PO 拆开：S4 侧续 323，IRB 1600 侧走 IRC5 整套（DSQC 639 + DSQC 1006 + 柜），别让供应商按”323 + 1600″凑一单发过来。
