关键技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC352A / DSQC 352A |
| 订货号 | 3HNE00009-1（标准）/ 3HAB8101-13（交换件） |
| 产品类型 | DeviceNet / PROFIBUS-DP 网关 |
| 所属系统 | ABB IRC5、S4C、S4C+ 机器人控制器 |
| 通信协议 | PROFIBUS-DP V0/V1；DeviceNet |
| 通信速率 | 9.6 kbps ~ 12 Mbps（DIP开关设置） |
| 从站地址 | 2 ~ 126（Fieldbus Command Type配置） |
| 数据长度 | 最大输入244字节 / 最大输出244字节（可配置0-8字） |
| 总线接口 | DB9公头（PROFIBUS标准） |
| 供电方式 | 控制器内部24V DC供电 |
| 功耗 | < 10 mA / 约1 W |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP20（控制器内部安装） |
| 重量 | 约0.48 kg |
| 尺寸（约） | 305 × 200 × 95 mm |
| 产地 | 挪威 |
| 配置方式 | RobotStudio / 示教器 + GSD文件（abb_0600.gsd） |
| 替换型号 | DSQC352（早期版本）；DSQC652（Profinet替代） |
产品深度介绍
DSQC352A是ABB IRC5和S4C+机器人控制器用来接入PROFIBUS-DP或DeviceNet网络的网关模块。它的作用就是把机器人系统拉到工厂自动化的总线网络里，跟西门子、施耐德这些PLC做实时数据交换。对于那些上位机是PROFIBUS主站，下面挂了一堆ABB机器人的产线来说，这板子是必经之路。
几个关键的技术细节：
第一，它是网关，不是普通的I/O卡。它一边通过背板跟机器人控制器通信，另一边通过DB9接口接PROFIBUS总线。机器人侧和总线侧的数据映射关系靠RobotStudio配，最大支持244字节输入/244字节输出。
第二，配置必须用GSD文件。abb_0600.gsd这个文件在RobotWare安装光盘的\Utility\fieldbus\PROFIBUS\gsd\目录下，外接PROFIBUS主站时需要把它导入到主站的组态软件里。如果GSD文件版本不对，主站可能识别不了这个从站。
