
关键技术规格
⚠️ 重要提示:网上关于该型号参数的说法相当混乱,多个备件商对通道数、输出类型、通信协议描述不一致。以下表格以最完整的交叉验证信息为准,采购前务必以实物铭牌和原厂手册核对。
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC239 |
| 订货号 | YB560103-CH |
| 产品类型 | 远程数字 I/O 模块 (Remote I/O Module) |
| 所属系统 | ABB S4 / S4C 机器人控制器 |
| I/O 通道数 | 16 点,可灵活配置为输入或输出 |
| 供电电压 | 24V DC ±10% |
| 输入类型 | 24V DC sinking/sourcing,光电隔离 |
| 继电器输出 | 250V AC / 30V DC,2A (阻性负载) |
| 晶体管输出 | 24V DC,0.5A,NPN/PNP 可选 |
| 输入响应时间 | <1ms |
| 输出响应时间 | <5ms |
| 隔离电压 | 2.5 kV (通道间 / 输入输出间) |
| 通信接口 | SBus 远程总线 |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C |
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP20 |
| 重量 | 约 0.1 – 0.5 kg (渠道数据差异较大,以实物为准) |
| 产品状态 | ⚠️ 已停产 (DISCONTINUED) |
产品深度介绍
DSQC239(订货号 YB560103-CH)是 ABB S4/S4C 系列机器人控制器的远程数字 I/O 模块。用这套系统的都知道,机器人控制器本体的 I/O 点数有限,现场需要扩展数字量接口时,这块板子就是解决方案。它通过 SBus 远程总线挂在控制器上,可以实现分布式 I/O 扩展——把 I/O 点放到机器人控制柜之外、靠近现场传感器和执行器的位置,省接线也省调试 。
这块板最有意思的地方在于双输出设计:16 个通道可以灵活配置为输入或输出,其中部分通道支持继电器输出(250V AC/30V DC,2A),部分通道支持晶体管输出(24V DC,0.5A)。搞过机器人集成的都知道,现场既有 220V 的报警灯、接触器,也有 24V 的电磁阀、指示灯——一块板子通吃,不用另外加中继或分两块卡 。输入响应 <1ms、输出响应 <5ms,抓机器人 IO 信号快慢一拍基本够用。通道之间和输入输出之间做了光电隔离,隔离电压 2.5kV,焊接车间、冲压线这类干扰大的地方信号不会串 。
说两个坑:第一,这个型号已经停产,市面流通的基本都是库存备件或拆机件,采购时务必确认实物成色和功能测试状态 。第二,网上关于 DSQC239 的参数说法极其混乱——有的说 16 入 8 出 ,有的说支持 EtherCAT/Profinet ,有的连重量从 0.03kg 到 1kg 都有。我们整理的信息以最详细的国内备件商数据为准 ,但最终请以实物铭牌和 ABB 原厂手册核对。








