产品核心摘要
- 型号: ABB DSQC201 (YB560103-AB)
- 品牌: ABB（瑞典）
- 系列: ABB IRB 机器人 S3 / S4 控制器（IRC5 前一代）
- 核心功能: S3/S4 主控计算机板，跑运动规划+伺服算法+Profibus-DP
- 产品类型: 机器人主控模块 (Robot Computer Board)
- 关键规格: 24V DC | Profibus-DP | IP20 | 适配 IRB 1400/2400/4400/6400
⚠️ 已停产，备件市场流通。性质区分：DSQC201 是”大脑”（计算机板），DSQC3xx 才是轴驱动功率单元——两者槽位不通用，别替错。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 订货号 | YB560103-AB（DSQC201 主变体） |
| ABB 型号 | DSQC201 |
| 适用控制器 | ABB S3、S4 系列（IRC5 前一代架构） |
| 适配机型 | IRB 1400 / IRB 2400 / IRB 4400 / IRB 6400 等老款 |
| 核心角色 | 控制器运算核心：运动规划 + 逻辑调度 + 伺服算法 |
| 控制闭环 | 位置 / 速度 / 扭矩，多轴联动 |
| 总线通信 | Profibus-DP（接外部 I/O、驱动器、上位） |
| 信号处理 | 编码器反馈 + I/O + 程序指令实时处理 |
| 工作电压 | 24V DC（机柜内取电） |
| 电流消耗 | 典型 ≤ 500 mA（xyd 标 500mA，长欣未明示，以手册为准） |
| 故障诊断 | 硬件自检 + 状态 LED + 故障码上报 |
| 安装 | 机器人控制柜 S3/S4 主控槽位，欧式金手指背板 |
| 尺寸 | 分歧：长欣标 150×100×50 mm（带壳）；xyd 标 152×25×229 mm（裸 PCB 疑似），以实物为准 |
| 重量 | 分歧：长欣标 ≈0.5 kg；xyd 标 ≈0.18 kg（裸板），以实物为准 |
| 防护 | IP20（机柜内） |
| 工作温度 | –10°C 至 +50°C（xyd）/ –20°C 至 +60°C（长欣未明示，以手册为准） |
| 认证 | CE / UL / CSA |
| 状态 | 已停产，ABB long-term service 备件通道 |
