关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 / 型号 | ABB DSQC 664，主料号 3HAC030923-001 |
| 产品类型 | 机器人 SMB 板（Serial Measurement Board） |
| 适配机器人 | IRB 2600 / 4600 / 6600 / 6700（IRC5 控制器，7 代机） |
| 换代关系 | DSQC 661 → DSQC 663 → DSQC 664 → DSQC 665（插槽兼容，EEPROM 数据不通用） |
| 配套料号 | 3HAC17326-1（子卡/变体）、3HAC021346-001（SMB 线缆，FlexPendant/轴侧） |
| 核心功能 | 存储各轴绝对编码器位置 + 零点 Mastering 数据，机器人掉电不丢 |
| 接口 | SMB 总线接 IRC5 控制器 + 各轴编码器链路 + FlexPendant |
| 安装位置 | 机器人底座模块 / 轴柜 SMB 槽 |
| 供电 | 机器人 24V DC 经由 SMB 总线供 |
| 诊断 | 机器人示教器可读 SMB 状态；板载 LED（电源/通信/故障） |
| 热插拔 | 不支持——必须机器人断电状态下更换，换完需核对零点或重 Mastering |
| 尺寸 / 重量 | 约 150×100×30 mm / 0.15 kg（SMB 小板规格） |
| 环境 | 0 ~ +50 ℃（机器人柜内）；5–95% RH 无冷凝；IP20（柜内安装） |
| 适配控制器 | IRC5（DSQC 664 不兼容 IRC5 单柜老批次和 OmniCore，需核对） |
| 生产状态 | 已停产，RoHS 豁免 |
数据综合自 ABB MRO 渠道 robotshop / plcdcsmro / xydcontrols 规格页 。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB DSQC 664（3HAC030923-001）是 IRC5 控制器下 7 代 IRB 机器人（2600/4600/6600/6700）的 SMB 板，装在机器人底座或轴柜里，专职存六个轴的绝对编码器位置 + 零点校准值——机器人每次断电再来电，控制器通过 SMB 总线把各轴位置读回来，不用重新回零。板子本身不带运算，就是个”非易失数据仓库”+ 编码器链路中继，配 3HAC17326-1 子卡和 3HAC021346-001 SMB 线缆成套用。
这块板子出问题的典型场景是两种：一是机器人撞机或底座进水/油污渗进 SMB 槽，EEPROM 数据漂了，示教器报”SMB mismatch”或零点偏；二是老装置 661/663 到期想升 664，或 664 坏了想换 665，插槽虽然兼容但 EEPROM 数据格式不一样，直插会报版本错，得用 RobotStudio 做 SMB 数据迁移或重新 Mastering。采购时最容易栽的就是跟 661/663/665 混订——BOM 写 664 别硬换 665 不核对机器人型号和 IRC5 版本。
现在原厂已停产，MRO 拆机件流通，EEPROM + SMB 总线桥片老化后会出现”冷启动读得到、跑一阵丢轴”的间歇故障，要供应商出才算稳，只”通电亮灯”没用。另外 SMB 板不支持热插拔，换板必须机器人断电 + 示教器确认 Safe State，换完要进 Service 菜单核对 SMB 数据或重做 Mastering，这条跟 DCS 侧所有热插拔板都不一样，现场操作要区分。
