关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 | 备注 |
|---|---|---|
| 型号 / 订货号 | DSQC 400 / 3HAC030162-001 | 备件号含3HAC037310-001 |
| 产品类型 | 机器人安全控制板 (Safety Board) | — |
| 适配控制器 | ABB IRC5、IRC5C Compact 机器人控制器 | 适配IRB全系列 |
| 安全等级 | PL d(Cat.3) / SIL 2 | 符合ISO 13849-1、IEC 61508 |
| 安全输入 | 8路（双通道冗余） | 急停、安全门、光幕等接入 |
| 安全输出 | 5路（干接点） | 最大2A/24V DC，控制安全继电器 |
| 响应时间 | ≤10ms（安全停止触发） | — |
| 供电 | 24V DC（控制器背板供电） | 功耗约1.2~2W |
| 工作温度 | -25°C ~ +60°C | 部分渠道标注0°C~+60°C，以实际环境为准 |
| 防护等级 | IP20 | 柜内安装 |
| 尺寸（约） | 170×120×55 mm | 不同渠道差异较大，以实物为准 |
| 重量（约） | 0.2~0.48 kg | 以实物为准 |
| 认证 | CE、UL、TÜV | — |
| 产品状态 | 已停产 (Discontinued) | 替代型号: DSQC 400E (3HAC059163-001)等 |
产品深度介绍
ABB DSQC 400（订货号3HAC030162-001）是IRC5系列机器人控制器里的安全控制板，负责处理急停回路、安全门、安全光幕、速度监控这些核心安全逻辑。它是IRC5控制器实现SIL2/PLd安全等级的关键硬件——不管是标准IRC5还是紧凑型IRC5C柜，这块板子都是保障人员安全和设备安全的“最后一道防线”。
先处理一个常见误区：网上部分渠道把DSQC 400描述成“I/O适配器”或“Modbus通信模块”，甚至标注220V工作电压，那些大概率是用错了模板。DSQC 400的定位非常明确——它是安全板，不是通用I/O或通信卡。它的活儿是：急停按钮按下去，板子收到信号，直接控制电机使能接触器（K42/K43）切断动力输出，同时锁死抱闸，整个过程≤10ms。安全门打开、光幕被遮挡，同样逻辑。
