关键技术规格
| 参数项 | 规格 / 说明 |
|---|---|
| 完整型号 / 件号 | DO561 · 1TNE968902R2201 |
| 输出通道 | 8 × 晶体管 DO（Non-latching 非锁存型） |
| 输出逻辑 | 汇型架构（模块提供 0V 回流，现场负载接 UP24V→负载→O0..O7→ZP）；提到 PNP 兼容说法，实为外部接线可配，模块内部为 NPN sink 路径，PNP 用法需确认负载回路接法 |
| 额定输出电压 | 24 V DC（允许范围 20.4 … 28.8 V，UP 端子供） |
| 每通道额定 | 0.5 A @ 24V DC（阻性） |
| 每组合计 | 4 A max（8 通道共 1 组，无组内隔离） |
| 灯负载 | Max 5 W（@230V AC 等效，此处 DC 灯负载参考值，以手册为准） |
| 输出延迟 | 0→1：≈ 50 µs ／ 1→0：≈ 200 µs（@额定负载）——亚毫秒级，适合高速阀 |
| 短路/过载保护 | ❌ 模块本体不保护——每通道必须外置 3 A 快熔；模块侧无短路电流限制、无过载报文 |
| 反馈耐受 | 不耐 24V 反灌；感性负载关断时必须外部续流/RC吸收（模块不内置 demag） |
| 过程供电端子 | UP = 端子 19 (+24V) ／ ZP = 端子 20 (0V)；模块逻辑侧由 I/O bus 背板 供（CPU/总线模块给），现场侧由 UP/ZP 外接 |
| 通道端子 | O0…O7 = 端子 11…18；端子 10 保留（勿接线，内部可能带压） |
| 每通道 LED | 1× 黄 LED/通道，输出为高时亮 |
| 端子排（必须另订） | 配 TA563 / TA564 / TA565（9-pin+11-pin 可插拔，弹簧/螺钉、前出线/侧出线可选）——模块本体不附端子排，下单容易漏 |
| 热插拔 | ❌ 不支持——手册明文：不允许带电插拔，危险区可能产生电弧；换模块前必须断 UP/ZP + 背板供电 |
| UP 上电毛刺 | ⚠️ UP/ZP 合闸瞬间，输出端可能出现 10–50 µs 的误开通——应用设计要考虑（比如阀类别让这 50µs 造成动作） |
| 尺寸 / 重量 | 34 × 74 × 135 mm（宽×高×深）；净重 0.118 kg |
| 安装 | TH35-15 DIN 导轨（IEC 60715）；水平优先，垂直需降额 |
| 环境 | 工作 0 … +60 °C ／ 储存 -40 … +70 °C ／ 非凝露；IP20 |
| 认证 | CE / cULus / CSA / DNV / BV / GL / RINA / RMRS / ABS / GOST / RoHS |
📌 两个最容易在现场翻车的点（手册原文，不是我吓人）：
- “Outputs are not protected against short circuit and overload”——每通道外置 3A 快熔不是建议，是必须；没快熔短路一次可能整模块报销
- “Not designed for removal or insertion under power”——S500-eCo 的 DO561 不像 S800 的 DI801 能热插拔，带电拔会打弧
产品介绍
ABB DO561（1TNE968902R2201）是 S500-eCo 线里最基础的 8 路晶体管 DO——8 通道归 1 组，UP19 吃 +24V、ZP20 回 0V，每通道 0.5A 推电磁阀、指示灯、小接触器够用，亚毫秒级的开关延迟对付高速阀也没压力。它插在 AC500-eCo CPU 本地扩展或者 S500 总线模块（CI592-CS31、CI501-PNIO、CI541-DP、CI581-CN 等）后面都能跑，是 eCo 架构里”便宜够用”那一档。
但要清醒认识它的边界：晶体管型 ≠ 万能。推感性负载（电磁阀、接触器线圈）必须在负载侧自己加续流二极管或 RC 吸收，模块不帮你 demag；每通道外置 3A 快熔也得你自己配——这两件事偷懒，短路一次就是整模块 + 可能带倒背板。另外 DO561 不能走 DC505-FBP 和 CI590-CS31-HA 总线模块做远程扩展，这点架构设计时别配错 。
