产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号 (Model): CMRB11C（写法等同 CMRB-11C，ABB 机器人内部编号 3HAC 系列配套）
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): ABB Industrial Robot S4C+ / IRB 4400 / IRB 6400 控制柜 — CMRB 系列接口板
- 核心功能: 主控制计算机与轴计算机(RDC)间接口桥接，转发伺服指令并采集电机反馈（Resolver/Encoder 信号）
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型 (Type): Manipulator / Axis Interface Board（CMRB Series Robot I/O Board）
- 关键规格 (Key Specs):
- 适配系统: S4C+ / IRC5 早期过渡机型（以拆机实物确认为准）
- 信号类型: 伺服指令线 + Resolver/Encoder 反馈回路
- 安装: 控制柜内垂直 PCB 插槽或 DIN 导轨固定（依柜型）
- 供电: 由柜内 ±15 V / +5 V 控制电源经背板供给
⚠️ 停产老件，库存有限，出库前逐块做信号通路及 LED 自检。
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | ABB CMRB11C（CMRB-11C，配套 3HACxxxx-xx 轴计算机配套板） |
| 产品类别 | ABB 机器人 S4C+ / IRB4400/6400 轴控接口板（MCC↔RDC Interface） |
| 适配机器人 | IRB 4400、IRB 6400、部分 S4C+ 架构 IRB 140/2400（依柜内配置） |
| 连接对象 | 上连 Main Computer / MCC 板；下连 RDC（Resolver-to-Digital Converter）或轴驱动接口 |
| 信号功能 | 伺服给定指令转发 + 电机位置反馈（Resolver 信号调理）+ 安全链状态回读 |
| 供电电压 | ±15 V DC、+5 V DC（由控制柜内开关电源经背板供给） |
| 功耗 | 典型 < 8 W |
| 接口形式 | 多针矩形连接器（AMP/JAE 系） + 扁平带线至 RDC |
| LED 指示 | PWR / COM / Axis Sel（依版本） |
| 工作温度 | -10 ℃ ～ +55 ℃（存储 -25 ℃ ～ +70 ℃） |
| 湿度 | 5 % ～ 95 % RH，非凝露 |
| 安装方式 | 控制柜内插槽 / 螺柱固定（依 S4C+ 柜设计） |
| 尺寸(约) | 180×120×25 mm（依批次） |
| 认证 | CE（依原厂生产年代） |
产品深度介绍 | Product Introduction
机器人上电报”Axis Computer Communication Error”或某轴 RDC 读不到反馈——查完 RDC 板和 Resolver 线缆没问题，往往是柜内这块 CMRB11C 接口板信号通路老化。它在 S4C+ 柜中处于 MCC（主计算机）和 RDC（轴计算机/解算器接口）之间，负责把伺服指令送下去、把电机位置反馈取回来，同时参与安全链状态回读。
跟普通 DSQC I/O 不同，CMRB 系列是机器人本体运动控制专用接口，不跑标准现场总线。更换时断电拔旧→插新→恢复多组矩形插头（注意锁扣方向）→上电看 PWR LED。部分 IRC5 过渡机型也用此板但命名略异，拆旧板拍正反面照片（含任何 3HAC 编号标签）核对最稳妥，混用物理能插但固件不兼容会报 RDC Timeout。
