产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB 3HNP03386-1（Servo Motor Assembly — Mj type for IRB 120 / IRB 1200 / IRB 140(IRC5)，功能等效 3HAC026115-001 系列 Axis4-6 电机）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB 小型六轴工业机器人 — IRB 120 / IRB 1200 / IRB 140(IRC5 紧凑版) 关节伺服电机 (Mj 系列小扭矩)
- 核心功能: 驱动机器人指定轴旋转，内置 Resolver 位置反馈，Axis1-3（Mu）带抱闸 Axis4-6（Mj）通常无抱闸或微保持，接 DSQC402(Compact)/DSQC662(SCC) 驱动单元
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新（IRB120/1200 在产）
- 产品类型: AC 永磁同步伺服电机组件 (Servo Motor with Resolver, Mj type)
- 关键规格: 三相 200–480V AC(依驱动) | Resolver 反馈 | Axis1-3 带抱闸(24V DC) Axis4-6 无/微 | 法兰安装匹配 IRB120/1200 减速机 | IP54 | 功耗 0.2–0.75kW(典型)
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics（ABB AB, Robotics Products） |
| 物料号 | 3HNP03386-1（IRB 120 / IRB 1200 / IRB 140-IRC5 关节电机 BOM 引用，Mj 系列 Axis4-6 或小机型全轴依配置） |
| 等效现行号 | 通常等价于 3HAC026115-001（Mj 系列 Axis4-6 电机）或特定 kW/rpm 子版本——须凭 robot Serial No.+旧电机铭牌 3HAC xxxxxx-xxx 在 EPC/RobNet 查精确替代 |
| 典型适用机型 / 轴位 | IRB 120 / IRB 1200 — Axis4/5/6 常用 Mj(3HNP03386-1 或 3HAC026115-001 系列)；IRB 140(IRC5 Compact) 少数轴位也引用 |
| 电机类型 | 交流永磁同步伺服（Permanent Magnet AC Servo, Mj 系列 — 小扭矩） |
| 额定功率 | 0.2–0.75 kW（依轴位，Axis4-6 偏小） |
| 额定电压 | 200 / 230 / 400 V AC 三相（DSQC402/DSQC662 驱动逆变输出） |
| 额定转速 | 3000 rpm（典型），最高 5000–6000 rpm（依减速比） |
| 反馈元件 | 2-speed Resolver（旋转变压器），配 DSQC 364 / 377 Resolver 接口 |
| 抱闸(Brake) | Axis1-3（Mu）带弹簧闭合电磁释放抱闸 24V DC；Axis4-6（Mj 如本件）通常 无抱闸 或微保持——订购时注意轴位 |
| 输出形式 | 法兰直接耦 IRB 小型减速机（Harmonic 或小型 RV 依轴），无外伸 Pinion（不同于 IRB660 Mu 大轴） |
| 防护等级 | IP54（本体），IP65（法兰侧 部分版） |
| 冷却 | 自然风冷（自带散热筋） |
| 连接器 | 动力+抱闸 圆形航插（与机器人内部线束 3HACxxxx 对接）；Resolver 细针座 |
| 单台重量 | 0.8–2.5 kg（依轴位） |
| 认证 | CE / RoHS / 部分 cULus |
| 备注 | ⚠️ 3HNP 号是 Robotics 专用 BOM 引用——精确替代须按 robot S/N + 旧电机完整 3HAC xxxxxx-xxx 六位号查 EPC，不可仅凭 3HNP03386-1 盲订跨轴位 |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNP03386-1 是 IRB 120 / IRB 1200 等小型六轴机器人关节用的 Mj 系列伺服电机组件——内置 Resolver，Axis1-3 Mu 版带抱闸（此号若用于 Axis4-6 则无抱闸），通过法兰直接耦小型谐波减速机。IRB120 全六轴电机均为紧凑 Mj/Mu 小尺寸，3HNP03386-1 多见于 Axis4-6 或作为老 BOM 引用替代现行 3HAC026115-001。
IRB120/1200 仍在产，电机供应稳。换之前拍旧电机铭牌（完整 3HAC xxxxxx-xxx + Serial No. + kW/rpm），装完 RobotStudio → Update Revolution Counter + 零点校验。 建议按 B/C 类关键件做有限冷备份——IRB120 轴电机不易坏（大多 >10 年 MTBF），但撞机致轴承卡死或 Resolver 线圈断路偶有发生，按在役台数 N+1 或每 5–10 台备一台分散共享。
