产品核心摘要
- 型号 (Model): 3HNM11221-1 / 3HNP03854-1 / 3HAC042494-008（IRB 6700 配套备件组）
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): ABB IRB 6700 六轴工业机器人 本体/控制器备件
- 核心功能 (Core Function): IRB 6700 机械臂关节定位控制板 + 轴伺服电机/驱动单元，用于本体维护更换
- 产品类型 (Type): 机器人本体控制模块 (Positioning Control Module) + 伺服轴组件 (Servo Motor/Drive Unit)
- 关键规格 (Key Specs): 定位模块 24 V DC / EtherCAT；电机组件匹配 IRC5 驱动柜；适用负载 150–300 kg IRB 6700 全系
成色: 全新原装 (New Surplus) 或拆机良品视供货批次而定，非翻新产品需注明。
关键技术规格
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 适用机器人 | ABB IRB 6700 系列（150 kg–300 kg 负载，2.6 m–3.2 m 臂展） |
| 定位控制模块 | 3HNP03854-1 & 3HNM11221-1 — 关节位置反馈/定位控制板，24 V DC，EtherCAT 总线 |
| 伺服轴组件 | 3HAC042494-008 — IRB 6700 轴伺服电机或配套驱动单元（同类常见 3HAC042494-006），匹配 IRC5 驱动器 |
| 通讯协议 | EtherCAT（定位模块）；伺服侧为 ABB 私有 SERCOS-like 光纤环 |
| 工作电压(模块) | 24 V DC ±10%，电流 ≤ 2 A |
| 工作温度 | -20 °C ~ +60 °C（模块）；电机依 IRB 6700 本体规格 -10 °C ~ +45 °C |
| 防护等级(整机) | IP54 标准（本体），Foundry Plus 2 选配 IP67 |
| 安装位置 | 机械臂底座控制柜或轴关节内（依具体部件功能） |
| 认证 | CE / UL / ISO 9001 |
| 兼容控制器 | ABB IRC5（标准柜/Compact），OmniCore 需核对固件版本 |
| 备注 | 3HAC042494-008 与 -006 后缀差异通常为批次/修订版，订购前核对原机铭牌 |
产品深度介绍
你查这三个编号绑在一起，基本就是在给 IRB 6700 做大修——3HNP03854-1 配 3HNM11221-1 是机械臂关节的定位/反馈控制板，负责把编码器信号喂给 IRC5 做闭环运算；3HAC042494-008 则是某轴（通常是 1–3 轴中大负载轴）的伺服电机或配套驱动单元，和 IRC5 驱动柜里的 DSQC 驱动模块成对工作。
