产品核心摘要
- 型号: ABB 3HNM009846-1（Axis Servo Motor — ABB 机器人内部马达物料号，对应可订购成品号通常为 3HAC05xxxx 系列，采购时建议核对旧马达铭牌）
- 品牌: ABB Robotics / ABB Motion
- 系列: ABB 机器人专用永磁同步伺服电机系列（HiPerMove™ 家族——配套 IRB 140/2400/4400/6400/6600 等）
- 核心功能: 接收 IRC5 Drive Unit（DSQC1003/DSQC1006）三相 PWM 输出产生精确转矩/转速；内置 resolver 反馈轴位置；弹簧施压 DC 24V 电磁释放制动（轴4-6 标配，轴1-3 依机型）
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新；或 测好拆机（保留 resolver cal 数据或允许 IRC5 自整定）
- 产品类型: 三相永磁同步伺服马达 — Robot Axis Motor
- 关键规格: 三相 320–480V AC（依绕组）｜Resolver feedback｜DC 24V 弹簧施压制动（轴4-6）｜IP54/IP65 轴伸｜配 IRC5 DSQC100x
⚠️ 3HNM 号是 ABB 内部马达 BOM 号——终端采购通常按旧马达铭牌上 Article No.（3HAC05xxxx）订购；若你 BOM 明确写 3HNM009846-1 可直接订，但强烈建议提供旧马达铭牌照片（Type / Art.No. / S/N / Rev）做轴/扭矩核对——不同轴机械接口不可混装。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值（3HNM009846-1 代表 IRB 系列轴马达族） |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 零件号 | 3HNM009846-1（内部马达 BOM——对应成品 Axis Motor No. 通常 3HAC05xxxx） |
| 电机类型 | 三相永磁同步交流伺服 (PMSM) |
| 典型适配机型 | IRB 140 / IRB 2400 / IRB 4400 / IRB 6400 / IRB 6600（依轴号 J1–J6 精确匹配——该号多见于中小负载机型轴4/5/6 或特定轴1-3 变体） |
| 额定功率 | 约 0.4–2.2 kW（依轴 J4<J5<J6 小；J1-3 大——确切值查对应 IRB Spare Part Manual） |
| 额定转速 | 3000 rpm（典型） |
| 反馈元件 | Resolver（分解器）—— 配套 IRC5 Drive Unit 自整定 |
| 制动器 | 弹簧施压、DC 24V 电磁释放（轴4-6 标配；轴1-3 大型机通常无制动）——确认旧马达有无制动插头 |
| 绝缘/防护 | F 级绝缘 / 机身 IP54 / 轴伸端 IP65（依具体型） |
| 冷却 | 自扇风冷 |
| 配套驱动 | ABB IRC5 — DSQC1003（轴1-3 高功率）/ DSQC1006（轴4-6 多轴） |
| 连接器 | 动力 + Brake（2/3-pin 若带制动）+ Resolver 多芯圆形连接器（ABB 标准机器人马达插头） |
| 安装法兰 | 按 IRB 指定轴设计（J1/J2 大法兰异形；J4/J5 中；J6 最小） — 严禁跨轴混装 |
| 工作温度 | 0～+40°C（环境），绕组允许 +155°C (F 级) |
| 认证 | CE / UL / IEC 60034 |
| MRO 备注 | 换新需 IRC5 Resolver Alignment（Calibrate Motors）；保留旧 System Backup 含 .cal 文件可加速 |
3HNM 编号常出现在 ABB 原厂爆炸图/内部 BOM，对外订购多转成 3HAC05xxxx（例 3HAC058803-001、3HAC021456-001 等 IRB 7600/6700 马达——小机型对应不同 3HAC 号）。提供旧马达铭牌全景照片是最可靠核对方式。
产品深度介绍
ABB 3HNM009846-1 所属的机器人轴伺服马达家族是 闭环外的功率执行端——内置 resolver 让 Drive Unit 知道转子角位置，弹簧施压制动器（轴4-6）在断电/急停时物理锁轴防垂落。这台电机本身无”智能”——所有换相、电流环、位置环都在 DSQC1003/DSQC1006 里完成。
换马达的两个硬规定：第一，保留旧 System Backup 中 motor.cal / revolution counter 数据（新马达装完做 → Calibration → Single Axis Resolver Align——无 cal 也能做但多花 5 min）；第二，确认旧马达铭牌 Art.No. 精确号及轴号（J1–J6）——外观近似的不同轴马达法兰/键槽/扭矩不同，插错会损减速机或干涉机械限位。作为消耗/磨损件建议按站点保有 轴6 马达（最小最频换）≥1 块 Buffer Stock，大减速机按大修窗口计划单列。
