关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 物料编号 | 3HAC065021-001 |
| 套件描述 | BRB Set — Base/Rear/Bracket Assembly Kit（含规定等级紧固件） |
| 品牌 / 产地 | ABB / Sweden |
| 产品类别 | 机器人机械本体装配/安装套件（紧固件+Bracket 组合，依 BOM） |
| 适用机型 | ABB IRB 系列 — 常见 IRB1200 / IRB140 / IRB2600 / IRB4400 / IRB6700（以原机 BOM 确认对应轴/部位） |
| 典型应用部位 | 机器人基座与地基固定 / 上臂-前臂铰接 / 平衡缸两端铰接 / 变速箱法兰连接 |
| 螺栓等级 | 10.9 或 12.9 级合金钢（依受力部位，原厂指定） |
| 表面处理 | 镀锌 / 达克罗 (Dacromet) / 磷化（依版本） |
| 锁紧方式 | 标配锁紧垫圈 或 需涂 Loctite 2701/243（依 ABB 维护手册要求） |
| 拧紧力矩 | 依螺栓规格 30–320 Nm（详见对应 IRB 型号《Mechanical Maintenance Manual》力矩表） |
| 材质证书 | 随货可附材质/批次证明（部分渠道提供 EN 10204 2.1/3.1） |
| 包装 | 防静电袋或硬纸盒，内附件清单标签 |
| 工作温度 | -40 °C ～ +120 °C（机械件） |
| 重量(参考) | 0.2–1.5 kg（依套件含件多少） |
| 状态 | 在产流通，部分老 IRB 机型对应套件转入 Limited / NOS |
该套件不含平衡缸本体、减速机或大法兰，仅含将对应部件安装到机器人本体所需的高强度紧固件与定位销/Bracket。不同 IRB 机型同名 BRB Set 内容不同，必须按机器人型号 + 部位查 BOM 核对。
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HAC065021-001 “BRB Set” 是 ABB 工业机器人机械本体维护用的原厂装配套件，通常在机器人大修、平衡缸更换、基座重新锚固或臂节拆解后重组时使用。套件内螺栓/销轴均按 ABB 有限元分析选定等级与预紧力矩，配套锁紧元件确保振动工况下不松脱。
使用市售普通螺栓替代可能因材质等级或螺纹公差不符导致预紧力不足，长期运行存在结构松脱隐患。建议在大修或定期点检时按 IRB 维护手册力矩表复校原装紧固件，达到更换周期（通常配合平衡缸/减速机拆装时）直接换新原厂套件。
