产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号①: ABB 3HAC061146-003（IRB 1600 — 6轴紧凑型工业机器人，常见 6kg负载 / 1.45m Reach）
- 型号②: ABB 3HAC028470-001（DSQC545A — IRC5 Compact/FlexPendant 柜内 Main Computer + Integrated Drive Unit 或配套驱动板）
- 型号③: ABB 3HAB8101-19（FlexPendant 相关 PCB / 键盘膜组件 — 依 BOM 版次可能是 FP 键盘或主计算机小板）
- 型号④: ABB 3HAC030868-001（IRB 6640 本体内部动力 + SMB 测量总线缆组件 / Harness Kit）
- 品牌: ABB（瑞典 — ABB Robotics）
- 系列: ABB IRB 1600（Compact 6-axis）/ IRB 6640（Large 6-axis）/ IRC5 控制系统
- 核心功能: IRB 1600 执行弧焊/搬运/涂胶；DSQC545A 为 IRC5 Compact 主控+驱动核心；3HAC030868-001 传输 IRB 6640 伺服动力与轴角编码器信号
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新 ⚠️ IRB 1600 部分变体 EOL；线缆须按 IRB 6640 机械单元 SN+BOM Rev. 核对
- 产品类型: IRB 1600=本体；DSQC545A=IRC5 控制电子；3HAB8101-19=FlexPendant 组件；3HAC030868-001=IRB 6640 本体线束包
- 关键规格: IRB1600 6kg/1.45m ±0.02mm | DSQC545A 24V DC 背板 | IRB6640 缆高柔耐扭屏蔽
关键技术规格 | Key Technical Specifications
IRB 1600 本体 — 3HAC061146-003
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| ABB 订货号(本体) | 3HAC061146-003（常见对应 IRB 1600-6/1.45 或 -10/1.65 依后缀变体） |
| 机器人型号 | IRB 1600 系列（6kg 负载版 Reach 1.45m / 10kg Reach 1.20m — 以铭牌为准） |
| 轴数 | 6 轴 |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm（ISO 9283） |
| 防护等级 | 本体 IP67（Foundry Plus 版轴封加强） |
| 控制柜兼容 | IRC5 Compact / Standard（需匹配 Drive Capacity — IRB 1600 多配 IRC5 Compact + DSQC545A 或 DSQC1000+Small Drive） |
| 典型应用 | 弧焊、点焊小件、涂胶、机床上下料、物料搬运 |
DSQC545A — 3HAC028470-001
| 参数项 | 规格值 / 说明 |
|---|---|
| 模块名称 | （Main Computer with integrated drive / Drive + Computer board for Compact） |
| 适用柜型 | Compact Cabinet（小型柜，内置主计算机+伺服驱动一体化或紧耦合） |
| 功能 | 运行 RobotWare OS、管理 Fieldbus I/O、生成伺服指令、通过内部总线驱 IRB 1600/IRB 120 级别中小负载机器人 |
| 供电 | +24V DC 系统电源（通常由 SD821/SD823 或 Compact 柜内开关电源供给） |
| 接口 | FlexPendant 端口、SMB 测量总线、ModuleBus / Profibus-DP 或 Ethernet 选项槽、伺服动力输出至机器人本体 |
| 状态指示 | RUN / ERR / COM / SMB LED |
| 备注 | DSQC545 与 细微版本差通常在 Firmware 支持轴数/Option — 替换按原 BOM 确认后缀 |
