产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: ABB DSQC406，3HAC043904-001（配套基板/附件 3HAC035301-001；端子排变体 3HAC7998-1 / -2 / -3）
- 品牌: ABB Robotics（瑞典）
- 系列: ABB IRC5 机器人控制器 — DSQC 系列模拟量 I/O 模块
- 核心功能: 为 IRC5 控制柜扩展 4 路模拟量输入（±10 V 或 0/4–20 mA），采集外部模拟传感器信号
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 模拟量输入模块 (Analog Input Module for IRC5)
- 关键规格: 4 通道 AI | ±10 V DC 或 0/4–20 mA 可组态 | 12/16 bit 分辨率 | 光电隔离
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 模块型号 | DSQC406 |
| 主订货号 | 3HAC043904-001 |
| 配套附件号 | 3HAC035301-001（安装板/盖板，依批次） |
| 配套端子排 | 3HAC7998-1（螺钉）/ 3HAC7998-2 / 3HAC7998-3（弹簧，依批次） |
| 产品类型 | IRC5 模拟量输入模块（Analog Input） |
| 适用系统 | ABB IRC5 所有标准/紧凑型控制柜（需 DSQC 总线主站） |
| 模拟输入通道 | 4 路，单端 |
| 信号类型 | ±10 V DC / 0–20 mA / 4–20 mA（软件组态） |
| 分辨率 | 12 bit 或 16 bit（依固件版本） |
| 精度 | ±0.2 % FS 典型 |
| 采样周期 | ≈4 ms（模块级） |
| 隔离 | 现场侧 ↔ 系统侧 光电隔离（测试 500 V AC） |
| 供电 | 由 IRC5 内部 24 V DC 背板供给 |
| 状态指示 | PWR、ERR LED + 每通道信号 LED（依变体） |
| 接线方式 | 可拆卸端子排（3HAC7998-x 系列） |
| 安装方式 | DIN 35 mm 导轨， I/O 区 |
| 尺寸（约） | 90 × 75 × 35 mm |
| 重量（约） | 0.12 kg |
| 工作温度 | 0 ~ +55 ℃ |
| 存储温度 | -40 ~ +70 ℃ |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| 认证 | CE、cULus、RoHS |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB DSQC406（3HAC043904-001）是 机器人控制系统中用于接入外部模拟信号的 4 通道模拟量输入模块，典型应用包括焊机电流反馈、力控传感器电压输出、外部压力/位置模拟量等。模块通过 DSQC 总线挂接到 主计算机，在 FlexPendant 或 RobotStudio 中做 Signal 映射后即可参与 RAPID 程序逻辑。
模块支持电压(±10 V)与电流(0/4–20 mA)两种模式，各通道独立组态。前面板有状态 LED 便于快速诊断，端子排可整体拔出更换，不断开现场线。与 DSQC407（模拟量输出）常成对出现在需模拟闭环控制的弧焊或打磨工作站。
