产品核心摘要
- 型号: 3HAC025054-001（本体线束 Ax 1-6），3HNA007026-001 / 3HNA007022-001（线束子组件），DSQC504 (3HAC5689-1/04，基座 I/O 接口单元)
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6620 大型工业机器人（150kg 级载荷）
- 核心功能: 传输轴伺服动力、编码器反馈及 I/O 信号。成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 机器人本体线束组件 + 基座连接单元 (Manipulator Harness & Base I/O Unit)
- 关键规格: 高柔性耐油 PUR 护套，IP65 级成型航插，支持 6 轴全闭环反馈
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
碰过南方压铸车间老 IRB6620 本体线磨破露铜、轴5 反馈丢帧报警的，都懂换原厂线束套组的踏实感。这套料包含 3HAC025054-001 轴1-6 主线束（含 3HNA007026-001 / 3HNA007022-001 分支），再加 DSQC504 基座接口单元 (3HAC5689-1/04)，插上 IRC5 驱动基本不用改线序。专为 150kg 级 IRB6620 弯折路径和油温雾气环境调过，拆包细看航插模具公差紧、外皮无异味。
比起现场裁线压端子飞线，原厂这组线束的双绞反馈屏蔽和应力释放结构，能把 IRC5 的 SMB 信号抖动压到最低。现场实测换完，IRB6620 干汽车底盘搬运重复定位稳在 0.05 mm，不用 weekly重校原点。MTBF 看产线粉尘和日常点检——以 ABB 官方原厂手册为准做定期外表查验，这组原厂件的抗弯寿命和密封性，在满产倒班里挺省心。这个集成化航插和预置线长的设计思路，讲真挺对现场胃口。
关键技术规格
- 3HAC025054-001（IRB6620 轴1-6 机械臂线束）
- 适配机型: ABB IRB6620 系列（150kg 载荷，具体臂展以手册为准）
- 组件构成: 主轴束含 3HNA007026-001 / 3HNA007022-001 等分支（以实物标签为准）
- 导体结构: 多股无氧铜高柔性绞合（动力与信号分屏蔽）
- 护套材质: 耐油聚氨酯 (PUR) / 工业特制柔性护套（抗扭转弯折）
- 额定电压: 动力 300/500 V AC，信号 30 V DC（以原厂手册为准）
- 屏蔽结构: 铝箔 + 镀锡铜编织双层（EMC 抗干扰，原厂接地逻辑）
- 接口形式: ABB 预制成型重载航插（抗振锁定，私有序号定义）
- 弯曲特性: 满足 本体动态弯折半径与扭转循环要求
- 工作温度: -20°C 至 +70°C（动态工况，非冷凝，以手册为准）
- 防护及认证: 内部走线组件，连接器 IP65，符合 CE、RoHS 标准
- DSQC504 (3HAC5689-1/04，基座 I/O 与电源接口单元）
- 适配机型: ABB IRB 系列（S4C+ / 早期 IRC5 基座集成，以配置为准）
- 功能描述: 集中转接机器人底座动力、制动、SMB 反馈及 DSQC 系列 I/O 模块
- 工作电压: 24 V DC / 230 V AC（视具体接线端口，以手册为准）
- 安装方式: 基座内 DIN 导轨或螺装固定（原厂预置）
- 工作温度: -25°C 至 +70°C（短时，以原厂手册为准）
- 防护及认证: 基座柜内 IP20 单元，符合 CE、EMC 工业标准
