产品核心摘要
- 型号组合： 3HAC028861-001 + 3HAC55438-001/02 + 3HAC17345-1/01
- 品牌： ABB
- 系列： IRB 6600 / IRB 6650 工业机器人
- 核心功能： 驱动机器人轴5关节旋转，电机与齿轮集成设计，含独立编码器
- 产品类型： 伺服电机总成（含小齿轮 Pinion）
- 关键规格： 适配轴5位置；含独立编码器；额定功率约5-7.5kW；防护等级IP54-IP65
- 成色： 全新原装（New Surplus），非翻新
- ⚠️ 重要设计说明： 电机与齿轮配对研磨，不可混用。更换电机时必须拆旧齿轮装到新电机上，齿轮损坏需换整个手腕单元
产品深度介绍
换过IRB6600轴5电机的人都懂一个坑——新电机拿来，发现不配齿轮。这不是卖家漏发了，是ABB的设计就这样：ABB 3HAC028861-001这个电机本身不带小齿轮，得把旧电机上的齿轮拆下来装到新的上。3HAC55438-001/02是电机本体型号，3HAC17345-1/01就是那个小齿轮的编号。
这三串编号其实是同一套总成的不同组成部分。3HAC028861-001是完整的电机总成（含编码器、抱闸），3HAC55438-001/02指向的是电机本体（不含齿轮），3HAC17345-1/01是那个小齿轮的备件号。现场维修时最稳妥的做法是：这三个号一起报，供应商才知道你要的是带齿轮的完整电机还是只有本体。只说其中任何一个，都可能发错货。
关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 总成型号 | 3HAC028861-001 |
| 电机本体型号 | 3HAC55438-001/02 |
| 小齿轮型号 | 3HAC17345-1/01 |
| 适用机器人 | IRB 6600 / IRB 6650 |
| 适用轴位 | 轴5（手腕关节） |
| 电机类型 | 交流伺服电机，带抱闸，独立编码器 |
| 额定功率 | 5-7.5 kW（各渠道数据不一，以铭牌为准） |
| 额定转速 | 约2800-3000 rpm |
| 额定扭矩 | 约30-35 Nm |
| 峰值扭矩 | 约160 Nm（短时过载） |
| 供电电压 | 380-480 VAC（三相） |
| 额定电流 | 约10 A |
| 防护等级 | IP54 / IP65（视配置） |
| 电机重量 | 约24-25 kg |
| 编码器类型 | 独立旋转变压器（非电机内置） |
| 抱闸类型 | 电磁制动器，断电自锁 |
| 包含组件 | 电机本体 + 独立编码器 + 抱闸（齿轮需从旧电机拆用 |
