产品核心摘要
- 型号①： ABB IRB4400 3HAC021962-001 / 3HAC021962-002
- 型号②： ABB IRB6700 3HAC045146-009
- 品牌： ABB
- 系列： IRB4400 + IRB6700 机器人伺服电机系列
- 核心功能： IRB4400轴5/6末端关节驱动；IRB6700轴2/3大扭矩驱动
- 产品类型： 交流伺服电机（带齿轮头 / 直驱型）
- 关键规格： 7.4kg（3HAC021962-001）/ IP67防护 / 340mm长度
- 成色： 全新原装（New Surplus），非翻新件
- ⚠️ 备注： IRB4400两个型号（-001与-002）为同款电机的并行订货号，功能一致
产品深度介绍
搞机器人维修的师傅都知道——IRB4400这个机型，轴5和轴6是末端手腕最薄弱的两个关节。长期高负荷运转，电机齿轮磨损是迟早的事。ABB IRB4400 3HAC021962-001就是专治这个问题的伺服电机，带齿轮头一体式结构，直接装在手腕位置。重量7.4kg，长度340mm，塞进紧凑的腕部空间刚刚好。
再说另一台大家伙。ABB IRB6700 3HAC045146-009是给重载机型准备的。IRB6700的轴2（上臂俯仰）和轴3（前臂俯仰）要扛200kg负载，普通电机根本吃不消。这台电机的扭矩输出比那台大了好几倍，外壳也更厚实，说白了就是——要扛重活，就得用重料。
有意思的是，3HAC021962-001和3HAC021962-002这两个号其实是一个东西。ABB有时候会换料号，-001和-002就是同一款电机的不同批次编号，采购的时候哪个有货就拿哪个。
关键技术规格
电机（3HAC021962-001 / 3HAC021962-002）
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HAC021962-001 / 3HAC021962-002 |
| 电机类型 | 交流伺服电机 + 齿轮头一体 |
| 净重 | 7.4 kg |
| 外形尺寸 | 340 × 103 × 103 mm |
| 适用机器人 | ABB 系列 |
| 适用轴位 | 轴5（手腕弯曲）、轴6（手腕旋转） |
| 防护等级 | IP67（铸造专家版整机防护） |
| 可替换旧型号 | 3HAC17335-1、3HAC021727-001 |
| 安装方式 | 法兰螺栓固定 |
