
产品核心摘要
- 型号: 3HAC034644-003(关联 DSQC431 驱动,电机组件 3HAC036260-001/04)
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 2600 机器人机械单元备件
- 核心功能: 直接驱动 IRB2600 第一轴旋转,自带啮合小齿轮
- 产品类型: 交流伺服电机带小齿轮 (Rotational AC Motor with Pinion)
- 关键规格: 额定 2.2 kW,适配 IRC5 驱动,原厂预装传动齿轮
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
产线上的 IRB 2600 如果第一轴起步有异响,或者回零时位置漂,多半是腕部以外的这个大马力单元到了疲劳期。ABB 3HAC034644-003 正是 IRB 2600 基座回转轴的心脏,自带加工好的小齿轮直接咬合机器人内部回转支承。坦白说,这东西 15 kg 的份量里,一半是定转子铜铁,另一半是高硬度合金齿轮——装上去就不用自己琢磨啮合间隙。
现场实测发现,换装全新原装 3HAC034644-003 后,基座重复定位精度稳在 0.05 mm 内(以 ISO 9283 为准),比起修旧齿轮或上第三方组装件,电机绕组绝缘耐压和齿轮齿形公差靠谱太多。MTBF(平均无故障时间)标称超 50,000 小时,拆开包装也闻不到任何焦糊味或油污味。说白了,机器人能不能扛住每天几千次转身取放,基座这套马达定死大半。
关键技术规格
- 产品型号: 3HAC034644-003(电机单元,配套 3HAC036260-001/04 组件,常配 DSQC431 驱动)
- 适配机器人: ABB IRB 2600 系列(主要驱动 Axis 1 基座旋转)
- 电机类型: 三相交流伺服电机 (AC Servo Motor)
- 额定功率: 2.2 kW
- 反馈元件: 内置旋转变压器 (Resolver),匹配 IRC5 驱动器
- 机械接口: 出厂预装精密小齿轮 (Pinion),齿形及模数依 IRB2600 原厂传动设计
- 安装形式: 法兰式基座固定,直接对接机器人铸铝回转关节
- 工作电压: 三相 200-240 V AC(依 IRC5/DSQC431 驱动输出配置)
- 防护等级: IP54(本体密封防尘防溅,适应一般工业现场)
- 工作环境: 0°C 至 +45°C(机器人机械腔内典型工况)
- 物理参数: 净重约 15 kg,接线为专用电机插件 + 屏蔽反馈插头
- 认证标准: CE,符合 GB/T 12642及 ISO 10218机器人机械安全要求
- 质保说明: 全新原装出库提供 12 个月质保,参数以原厂手册为准








