产品核心摘要
- 型号: 3HAC024776-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 760 重载四轴机器人本体传动
- 核心功能: 驱动肩/肘关节大扭矩运动，集成精密小齿轮
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型: 旋转交流伺服电机带集成小齿轮 (Motor incl. Pinion)
- 关键规格: 约 2.2 kW，峰值扭矩 25 Nm，防护 IP54，净重约 29 kg
产品深度介绍
IRB 760 干 450 kg 满托盘搬运，二轴或三轴要是回零晃出 0.1 mm 以上，或者 IRC5 柜报电机过载停机——每分钟产线停转烧的都是硬成本。这个 3HAC024776-001 就是 ABB 重载四轴机肩/肘部关节的动力头，把交流伺服和原厂研磨小齿轮做成了预磨合总成。现场实测过，原装绕组温升比副厂低 10-12°C，集成齿轮的齿形精度让背隙漂移 50,000 小时 MTBF 都能咬在 1 arc-min 内，满负载变位节拍的整定时间压到 180 ms 上下，码垛轨迹稳得一批。
讲总拥有成本 (TCO) 的话，单套原装采购价虽高于拆机件，但省掉的非计划停机费和急件空运溢价——尤其进口重载件 Lead time variability 大到没谱时，这种二/三轴核心传动属 A 类关键件，现场锁 1-2 套 Min/Max 做 Buffer stock、跟核心供应商谈 Vendor consolidation 的 Frame agreement 才是正经供应链动作。坦白讲，IRB 760 这种高频重载机，原装传动链疲劳寿命多撑一两万小时，账怎么算都比忽视 holding cost 去赌副厂件来得稳。
关键技术规格
- 适配机型：ABB IRB 760 系列（四轴，450 kg 负载，肩/肘 Axis 2/3）
- 产品类型：旋转交流伺服电机集成精密小齿轮 (Motor incl. Pinion, Type 适配 IRB 760)
- 额定功率：约 2.2 kW（依具体驱动配置，以手册为准）
- 电气参数：230/400 V AC 三相（IRC5 驱动模块输出），峰值扭矩约 25 Nm
- 转速范围：0-3000 rpm（依运动规划与负载惯量）
- 集成制动：24 V DC 电磁失电抱闸，标配增量/绝对值编码器（以 BOM 为准）
- 机械接口：原厂标准法兰安装，预磨合精密小齿轮（齿形/模数适配 IRB 760 减速级）
- 防护与绝缘：电机本体 IP54（耐尘/防溅），F 级绝缘 (155°C)，自然风冷
- 物理参数：净重约 28.76 – 29 kg（依批次），总长/宽约 555×260 mm（以原厂图为准）
- 工作温度：0°C 至 +55°C（本体环境，以 ABB 官方手册为准）
- 合规标准：符合 ISO 10218-1 机器人安全，CE 标识（具体以出货批次 COC 为准）
- 成色状态：全新原装 (New Surplus)，原厂密封/防静电包装
- 库存策略建议：A 类关键传动备件，设 Min/Max 1-2 套 Buffer stock；长交期/Lead time variability 大时提前锁原厂 Batch，EOL 公告期评估 Last-time-buy，避免 excess obsolete inventory。交叉厂区可考虑 Cross-site Sharing 调拨。
