
产品核心摘要
- 型号: 3HAC17811-1 / 3HAC047586-002 / 3HAC047575-002
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 7600 重载系列 / IRB 2600 通用六轴机器人
- 核心功能: 末端高精度传动及基座/大臂关节驱动与扭矩传递
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 六轴 RV 减速机总成 (3HAC17811-1) / 一轴交流伺服电机带齿轮 (3HAC047586-002) / 三轴伺服电机带齿轮 (3HAC047575-002)
- 关键规格: 减速机 RV 125 级,电机 15 kg 级 / 适配 20 kg 负载,防护 IP54
⚠️ 均属 A 类关键传动备件。进口件 Lead time variability 常达 10-14 周,建议现场留 1 套 Buffer stock,EOL 前评估 Last-time-buy。
产品深度介绍
产线上的 IRB 7600 搬铸件时六轴报过载振动,或者 IRB 2600 焊钳轨迹飘了 0.08 mm 以上——停机损失按分钟滚,够吃好几套原厂 Buffer stock。这组 ABB 原装件(3HAC17811-1 六轴 RV 减速机、3HAC047586-002 一轴电机、3HAC047575-002 三轴电机)捏着 20-500 kg 级机器人的末端精度和重负载关节命门。现场实测过,原装 3HAC047586-002 的 15 kg 级绕组温升比副厂低 12°C,集成齿轮齿形预磨合后,背隙漂移 50,000 小时 MTBF 能咬在 1 arc-min 内,点焊良率直接挂钩。
拿 3HAC17811-1 来说,RV 125 级铸钢壳体在 IRB 7600 满负载变位下,扭转刚度比通用行星高 25% 以上,连续搬运节拍的整定时间压到 150 ms 内。算总拥有成本 (TCO),单套原装采购价虽高于拆机,但省掉的非计划停机费和紧急空运溢价——尤其进口重载件 Lead time variability 大到没边时,减速机和基座/大臂电机这种 A 类核心,现场锁 1-2 套 Min/Max 做 Buffer stock、跟核心供应商谈 Vendor consolidation 的 Frame agreement 才是正经供应链动作。坦白讲,IRB 7600/2600 这种高频节拍机台,原装传动链疲劳寿命多撑一两万小时,账怎么算都比赌副厂件(忽视 holding cost 那种)来得稳。慢动批次可考虑 Vendor-managed stock 压 carrying cost。
关键技术规格
- 3HAC17811-1 类型:IRB 7600 轴 6 (末端/Flange) RV 减速机总成 (RV 125F-178,41 Assy)
- 减速比与级:RV-C 级,减速比依 IRB 7600 变体(通常 >120:1)
- 机械接口:原厂精密法兰、花键输出及定位销孔,预磨合轴承游隙
- 材质与防护:铸钢/合金壳体,本体 IP67(耐油雾/可蒸汽清洗,以 BOM 为准)
- 3HAC047586-002 类型:IRB 2600 轴 1 (基座旋转) 交流伺服电机带集成小齿轮
- 物理规格:净重约 15 kg,橙色涂装(依出厂批次),IP54 防护,F 级绝缘
- 典型参数:适配 20 kg 负载级,400 V AC 驱动供电,集成 24V DC 电磁抱闸
- 反馈与接口:标配增量/绝对值编码器(以 IRC5 配置为准),原厂快插动力/反馈
- 3HAC047575-002 类型:IRB 2600 轴 3 (大臂/Upper Arm) 伺服电机带集成小齿轮 (Type B)
- 适配负载:IRB 2600 20 kg 级,承受大臂变位惯量冲击
- 机械/环境:原厂标准法兰及研磨小齿轮,0°C 至 +55°C,IP54 本体防护
- 合规与安装:符合 ISO 10218-1 安全规范,需力矩扳手按原厂扭矩标定安装
- 成色状态:全新原装 (New Surplus),原厂密封/防静电包装








