- 型号: 3HAC045762-001 / 3HAC055436-001 / 3HAC055445-001 / 3HAC045066-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6700 大型 6 轴工业机器人本体备件
- 核心功能: 驱动机器人关节运动，含集成传动齿轮与高精度反馈
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 轴伺服电机单元 / 带小齿轮旋转电机 / 交流伺服马达
- 关键规格: 额定 5.5 kW (部分型号)，IP54 防护，峰值扭矩 18-50 Nm，3000 rpm
产线换 IRB 6700 二轴或四轴电机时，最怕到手发现没带小齿轮，硬改法兰对齿隙能耗掉半天校准。3HAC055436-001 出厂就把精磨小齿轮 (Pinion) 预装在电机轴上，直插 IRC5 驱动，对付 IRB 6700 高回转频次的四轴/五轴刚刚刚好。3HAC045762-001 和 3HAC045066-001 多是对应大臂或腕部轴的交流永磁同步伺服单元（常见 5.5 kW 级，IP54 铸铁壳，17.5-18 Nm 连续扭矩，峰值冲到 50 Nm 级），3HAC055445-001 也是同类轴马达变体。现场实测，原厂绕组浸漆和轴承预紧，连续万小时满载振动噪声比副厂低一截。拆开后端盖，24 V DC 失电离合制动 + 高分辨率 EnDat 反馈直接集成，端子压接一致——说白了，这堆物料在 ABC 分析稳居 A 类，关节马达一报过载或编码器跟随误差，IRB 6700 搬 200 kg 负载立马趴窝，MTTR 全看有没有 on-site Buffer stock。
备件账别只抠采购单价。这几款受 Lead time variability 影响极大，IRB 6700 若滑向 Last-time-buy（末次采购）节点，调货期常飘到 8 周朝上。建议跟 DSQC 驱动、RV 减速机、本体线缆打包做 Vendor consolidation，框个框架协议锁交期和 TCO（总拥有成本）。产线常年囤 1 套对应轴别电机 on-site——权当买停机险，原厂贵出的价差，早被省下的重复校零和隐性振动磨损抹平。慢耗的油封/轴承套件推 Consignment inventory（寄售），压 carrying cost。硬参数盯死：峰值电流 60 A RMS（3HAC045762-001 类），转矩常数约 0.76 Nm/A，IP54 铸铁壳抗焊渣粉尘——汽车点焊车间金属飞溅大，副厂密封圈配方易干缩，原厂耐温余量足。-10℃ 冷启动到 +40℃ 满载（部分到 +55℃），原厂磁路温升曲线稳得多，跑两万小时定位精度不掉 ±0.05 mm。
- 3HAC045762-001 (典型轴伺服电机): 适配 IRB 6700 大臂/基座轴，AC 永磁同步，额定约 5.5 kW
- 电气参数 (045762): 连续扭矩约 17.5 Nm，峰值 ~50 Nm，额定电流 ~20 Arms，峰值 60 Arms
- 机电特性 (045762): 转矩常数 ~0.76 Nm/A，绕组电阻 ~0.15 Ω，电感 ~0.8 mH，惯量 ~16.6×10⁻⁴ kg·m²
- 3HAC055436-001 (旋转电机含小齿轮): 集成精磨 Pinion，直啮 IRB 6700 轴 4/5 RV 减速机输入
- 机电规格 (055436): 额定约 1.5-5.5 kW（视轴别），扭矩 18 Nm 级，230 V AC，最高 3600 rpm
- 3HAC055445-001 (交流伺服马达): IRB 6700 关节轴驱动变体，3000 rpm 级，IP54，集成 EnDat 反馈
- 3HAC045066-001 (关节驱动电机): 常对应轴 4-5 或特定腕部轴，低惯量设计，适配 IRC5 驱动闭环
- 防护/制动: 全系 IP54 铸铁/铝壳（特定轴 IP67 选件），内置 24 V DC 失电保持电磁制动
- 工作温度: -10℃ 至 +40/55℃（运行），存储 -20℃ 至 +70℃（以 ABB 原厂 Datasheet 为准）
- 安装/接口: 法兰直连 RV 减速机或基座，IRC5 直流母线 280-453 V DC，M23/M12 编码/动力头 IP67
- 物理/安规: 单机净重 15-60 kg（视绕组），符合 IEC/ISO 机器人功能安全规范（以原厂手册为准）
- 替代注意: 轴别与 LW（左手/右手）版本差异大，互换必须核对 IRB 6700 接线图与机械偏移数据
