
- 型号: 3HAC031683-001 / 3HAC010828-13 / 3HAC022279-002
- 品牌: ABB
- 系列: IRC5 示教器附件 / IRB 660 高速码垛机器人传动系统
- 核心功能: 传输示教指令,承载大臂重载与精密定位
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新/维修件
- 产品类型: 示教器线缆 (Cable) / RV 减速机 (Gearbox)
- 关键规格: 10米屏蔽双绞 / IP65 示教端 / 抗码垛冲击
碰到 IRC5 柜报 FlexPendant 通讯丢失,先捏捏这条 3HAC031683-001 线缆——10米带镀锡铜屏蔽,17针防呆头专怼 DSQC679 示教盒。码垛线跑几年,IRB 660 的大臂一轴齿轮箱(3HAC022279-002)和六轴 RV 减速机(3HAC010828-13)要是齿隙超差,抓袋节奏立马飘。这俩一个是举全臂载荷的“大力士关节”,一个是末端高频反转的精密传动,现场实测换完得重做 LoadIdentify,但定位稳度直接回 ±0.05 mm 级。
从库存账本切,线缆归 B 类,减速机铁定 A 类。码垛节拍按秒算,等北欧原厂调货(Lead time variability 8~14 周)产线停两天,亏的违约金够吃三套 Buffer stock。讲真,这代 IRB 660 平台快到 Last-time-buy 窗口了,按自有在册机台数 +1 吃进减速机 spare,比后面二手市场翻砂件溢价强太多。日常别盲压货拉高 Carrying cost,跟核心渠道做 Vendor consolidation 锁急件空运;多厂区同款码垛线推 Cross-site Sharing 调减速机,别各冻各的现金流。线缆这类弯折件库房放超 3 年护套发硬,直接 JIT 补货加急件兜底,算 ROI 更干净。
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 物料号 (SAP ID) | 3HAC031683-001 (线缆) / 3HAC022279-002 (一轴齿轮箱) / 3HAC010828-13 (六轴 RV 减速机) |
| 适配设备 | IRC5 控制器 + DSQC679 示教盒 / ABB IRB 660 高速码垛机器人 (一轴/六轴) |
| 核心规格 | 10米高柔性屏蔽线缆, 17针防呆接头 / 一轴重载齿轮箱 / 六轴 RV 精密减速机 |
| 传动特性 | 线缆: 抗 EMI 双绞屏蔽 / 齿轮箱: 降速增扭,抗码垛启停冲击 / RV: 高刚性,低回差 |
| 防护/材质 | 线缆: 耐油 PUR 护套,示教端 IP65 / 齿轮箱/RV: 高标号合金钢,长效锂基脂 |
| 接口形式 | 线缆: DSQC679 专用 17针 + 控制器方口 / 齿轮箱: 原厂法兰花键对接电机 |
| 物理参数 | 线缆重约 1.08 kg / 一轴齿轮箱 数十 kg 级 (以原厂手册为准) |
| 工作温度 | 线缆 -25°C ~ +70°C / 传动件 0°C ~ +50°C (典型车间) |
| 维护要求 | 线缆: 防锐角弯折 (R>50mm) / 传动: 定期润滑脂检测,换后做 LoadIdentify 及校准 |
| 替代/兼容 | 3HAC022279-002 可能替代旧版 3HAC022279-001 (以 RobotWare MOC 配置为准) |
| 合规标准 | CE, ISO 9283 运动精度, 符合 EN ISO 10218 机器人安全标准 |








