- 型号: 3HAC028861-001 / 3HAC17484-10 04 / 3HAC029105-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6600 / 6640 / 6660 机器人关节驱动及 IRC5 控制柜散热
- 核心功能: 驱动机器人关节运动 / 控制柜强制散热，保电路稳定
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新/维修件
- 产品类型: 电机带集成小齿轮 (Motor incl Pinion) / 控制柜散热风扇
- 关键规格: 17 Nm 扭矩(电机) / 31.9 kg 净重(轴1) / 120×120×38 mm(风扇)
产线报轴跟随误差过大那瞬间，别光琢磨伺服参数——先摸电机壳烫不烫，再查小齿轮有没有崩齿。这组 ABB 料号里，3HAC028861-001 是 IRB 6660 等重载机型的轴1驱动电机带集成小齿轮（17 Nm，约 31.9 kg），3HAC17484-10 04 是 IRB 6640/6600 的轴5旋转交流电机带小齿轮（14 Nm，约 14.9 kg），3HAC029105-001 则是 IRC5 控制柜里那块 120×120×38 mm 的阻燃塑料散热风扇。现场实测，电机集成齿轮装上去对好键槽，做轴校准就能跑，比分开配齿轮省半小时磕碰划伤的风险。
按 ABC 分析，电机带齿轮归 A 类关键件。MTBF 虽长，但重载连续点焊的扭振加上Lead time variability，原厂调货动辄 8~12 周。本地锁 1 套 Buffer stock 当产线保单，比停线一天赔订单违约金划算太多。坦白讲，这代 IRC5 平台机械备件盯着 Last-time-buy 窗口，原厂退市预警一出，按在册机台数 +1 吃进 spare，别等二手市场翻倍扫货。日常别盲囤拉高 Carrying cost，跟核心渠道做 Vendor consolidation 锁急件空运；多厂区同款机型搞 Cross-site Sharing 调剂，别各压各的货冻死现金流。至于 3HAC029105-001 控制柜风扇，归 C 类低值易耗，直接 JIT 补货或 Vendor managed stock 就行——这玩意库房放三年，塑料扇叶老化脆裂装上都抖。
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 物料号 (SAP ID) | 3HAC028861-001 / 3HAC17484-10 04 / 3HAC029105-001 |
| 产品定位 | 机器人关节伺服电机带集成小齿轮 / IRC5 控制柜散热风扇 |
| 适配机型 | IRB 6660 (3HAC028861-001轴1) / IRB 6640/6600 (3HAC17484-10轴5) / IRC5 控制柜全系 |
| 关键机械参数 | 17 Nm 扭矩(轴1电机) / 14 Nm 3810W(轴5电机) / 120×120×38 mm 风扇尺寸 |
| 传动结构 | 伺服电机本体 + 出厂预压装精密小齿轮 (直接啮合减速机输入) |
| 电气特性 | 伺服: 3相 PWM 驱动, 高分辨率编码器 / 风扇: 24V DC 有测速反馈 |
| 防护等级 | 电机 IP54 (耐车间粉尘/溅液) / 风扇 阻燃壳体 (柜内干燥环境) |
| 物理重量 | 约 31.92 kg (轴1电机总成) / 约 14.9 kg (轴5电机) / 0.22 kg (风扇) |
| 安装特征 | 法兰对接减速机 + 高强度螺栓锁紧 (电机) / 柜内托盘螺钉固定 (风扇) |
| 维护要求 | 整体换轴单元后需 LoadIdentify 负载辨识 / 风扇直插接线速换 |
| 替代/升级关联 | 3HAC028861-001 新替 3HAC058993-003 / 3HAC17484-10 新替 3HAC057288-002 |
| 合规标准 | CE, ISO 9283 运动精度 (以原厂出货 COC 为准) |
标价参考价，非最终成交价，受市场行情影响可议价，按实际机器人台套及控制柜数量联系询价。A 类电机带齿轮设 Min/Max 库存 1/2 件做 Buffer stock，盯紧原厂 Last-time-buy 窗口。多厂区同平台机型推 Cross-site Sharing 调备件，日常 Vendor consolidation 锁急件通道。C 类控制柜风扇走 JIT 或供应商管理库存，别盲目囤货拉高 Carrying cost 与 obsolescence 风险（塑料老化）。换电机总成后务必重做轴校准及 LoadIdentify，以原厂手册为准。
